[发明专利]用于功能性电刺激的系统和方法

权利要求书

1.一种用于矫正下垂足的功能性电刺激系统(1)，包括：

设备(3)，其被配置成布置于用户的局部麻痹的腿上，所述设备(3)在一侧(31)设置有多个多衬垫电极(315)，所述电极(315)中的至少一个电极被配置成在所述腿的与所述至少一个电极相对应的点上提供刺激电信号，其中，对应刺激电信号形成刺激模式；以及

至少一个传感器(8)，其被配置成在所述系统(1)的使用期间被定位于所述用户的局部麻痹的腿上或者对应的足上，在所述系统的使用中，所述传感器(8)被配置成在运动期间测量信息并且发出指示所述运动的传感器信号，

所述系统(1)的特征在于，其还包括：用于根据所述传感器信号来计算足部轨迹、用于根据所述足部轨迹来检测步态相、用于根据所述足部轨迹来评估步态质量并且用于如果所述步态质量低于某一阈值则修改所述刺激模式的装置(6),在推出阶段期间在跖屈的质量低于阈值的情况下，或者在摆动相的最后阶段期间在背屈的质量低于某一阈值的情况下，修改所述刺激模式；以及用于根据修改的刺激模式来选择性地激活所述电极(315)中的至少一个的装置(7)。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，用于根据所述足部轨迹来评估所述步态质量的装置(6)还包括用于加载预定义的轨迹并且用于计算当前步与所述预定义的轨迹的偏差(ε)的装置。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，当所述步态处于以下相时，评估所述步态质量：在推出步态相中的跖屈期间；以及在所述用户正使足离开地面时的摆动步态相中的背屈中。

4.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，用于根据所述修改的刺激模式来选择性地激活所述电极(315)中的至少一个的装置(7)包括：复用器装置，用于电极(325)的离散激活或去激活，并且用于调整与每个电极相关联的以下参数中的至少一个：脉冲的幅度、脉冲的宽度以及连续电极激活之间的时间延迟。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，还包括：服饰(2)，所述设备(3)附接至所述服饰(2)。

6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述传感器(8)包括用于基于所述传感器(8)静止期间的支撑步态的时刻来获得所述传感器(8)自身的定向的装置。

7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，用于获得所述传感器(8)自身的定向的装置包括多个加速计和多个陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，用于根据所述传感器信号来计算足部轨迹、用于根据所述足部轨迹来检测步态相、用于根据所述足部轨迹来评估所述步态质量并且用于如果所述步态质量低于某一阈值则修改所述刺激模式的装置(6)至少部分地位于所述传感器(8)中。

9.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，用于根据所述传感器信号来计算足部轨迹、用于根据所述足部轨迹来检测步态相、用于根据所述足部轨迹来评估所述步态质量并且用于如果所述步态质量低于某一阈值则修改所述刺激模式的装置(6)至少部分地位于被定位在所述用户的腿上的壳体(5)中。

10.根据权利要求1所述的系统(1)，还包括用于将在所述传感器(8)处获得的、预处理的或处理的数据无线发送至被布置在不同位置处的处理装置的装置。