[发明专利]成套设备的控制装置

说明书

提供一种成套设备的控制装置，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值，在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。

技术领域

该发明涉及一种设备(plant)的控制装置。

背景技术

专利文献1公开一种热轧生产线中的轧辊控制方法。在热轧生产线中，上下夹送辊设置在卷取机之前。上下夹送辊将轧制件夹入保持。在上下夹送辊存在偏心的情况下，上下夹送辊的间隙变动。因该变动，在轧钢机与夹送辊之间，轧制件的张力变动。在夹送辊与卷取机之间，轧制件的张力变动。根据该轧辊控制方法，抑制因夹送辊的偏心所带来的周期性的影响。具体来说，上下夹送辊的间隙被保持为目标值。其结果是，抑制轧制件的张力的变动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－152808号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中所述，即使在到操作端的操作量的变更结果被传感器测量出之前产生空耗时间的情况中也没有假想出该空耗时间。因此，不能够抑制周期性干扰的影响。

该发明是为了解决上述课题而进行的。该发明的目的在于提供一种成套设备的控制装置，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，并获得高控制性能。

用于解决问题的手段

该发明所涉及的成套设备的控制装置具有空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值，在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。

发明效果

根据该发明，操作量向操作端的输入延迟从干扰的1周期量的时间减去空耗时间后的时间。因此，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，能够获得高控制性能。

附图说明

图1是利用了该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的轧钢机的构成图。

图2是用于说明该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的控制块图。

图3是将用于说明该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的概要的控制块图进行了简化的图。

图4是用于说明该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的整体构成的图。

图5是利用了该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的控制块图。

图6是该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的主要部分的控制块图。

图7是用于说明该发明的实施方式1的成套设备的控制装置的功能的图。

图8是用于说明该发明的实施方式2的成套设备的控制装置的控制块图。

具体实施方式

按照附图对用于实施该发明的方式进行说明。并且，在各图中，对相同或者相当的部分标注相同符号。适当地简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1