[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其是利用多个行进轴使工作台或者刀具移动，由此对所述工作台上的工件和所述刀具的位置关系进行控制的工作机械的数控装置，

该数控装置的特征在于，具有：

解析处理部，其基于包含多个指令块的加工程序，输出移动路径及所述移动路径上的进给速度；

角部曲线计算部，其计算将所述移动路径平滑化后的角部曲线的曲线式；以及

移动指令生成部，其基于所述移动路径及所述曲线式，输出向各个所述行进轴的移动指令，

所述角部曲线设为，将按照至少基于预先设定的容许加速度计算出的速度式而在所述指令块的连接处之前的移动路径移动时的移动量和按照所述速度式而在所述指令块的连接处之后的移动路径移动时的移动量基于预先设定的容许路径误差进行合成的曲线。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述移动指令生成部具有：

角部曲线插入部，其基于所述曲线式，将所述角部曲线插入至所述移动路径；

角部曲线速度计算部，其基于所述曲线式，对所述角部曲线上的移动速度进行计算；

加减速处理部，其基于沿着插入了所述角部曲线的所述移动路径的移动量及轴比，以满足所述容许加速度及容许加加速度的限制的方式，对沿着所述移动路径的加减速后速度进行计算；以及

插补处理部，其基于所述加减速后速度及所述移动速度，在所述角部曲线上使用所述移动速度对所述移动路径进行插补，在所述角部曲线以外的所述移动路径中使用所述加减速后速度对所述移动路径进行插补。

3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述移动指令生成部具有：

加减速处理部，其基于沿着所述移动路径的移动量及轴比，以满足所述容许加速度及所述容许加加速度的限制的方式，对沿着所述移动路径的加减速后速度进行计算；

速度分配部，其基于所述曲线式及所述加减速后速度，分配所述角部曲线上的移动速度；以及

第1插补处理部及第2插补处理部，它们基于所述加减速后速度及通过所述速度分配部分配的所述移动速度，在所述角部曲线上使用所述移动速度对所述移动路径进行插补，在所述角部曲线以外的所述移动路径中使用所述加减速后速度对所述移动路径进行插补，

所述第1插补处理部和所述第2插补处理部并列地执行所述角部曲线上及所述移动路径上的不同的路径的插补处理。