[发明专利]路面照射装置

说明书

技术领域

本发明涉及向本车辆周围的路面照射光的路面照射装置。

背景技术

在专利文献1、2中公开有一种方法，该方法通过根据本车辆的驾驶状况向路面照射光来向行人等转达本车辆的状态。

专利文献1的移动体用安全装置为了将本车辆的存在通知给其他车辆，计算在本车辆行驶时估计出的移动行驶轨迹，通过可见光光束将该行驶轨迹照射到道路路面上。另外，取得通过从本车辆和其他车辆照射的可见光光束而显现在道路路面上的路面投影信息，检测本车辆和其他车辆的进路信息而判定本车辆应该注意的状态。

专利文献2的路面照射装置为了以不受前照灯等的眩光现象的影响且不对车辆的设计带来制约的方式发挥方向指示功能，与方向指示灯的闪烁联动地向车体前部下方和车体后部下方的路面照射光。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-231450号公报

专利文献2：日本特开平11-301346号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1、2的情况下，存在如下课题：根据本车辆与行人等之间的位置关系，即使观察到从本车辆的行进方向以外的方向向路面照射的光，也无法掌握该车的行进方向和速度等车辆状态。例如，在专利文献2中，想要向左侧拐弯的车辆虽然对车体左侧的前后部下方的路面进行照射，但是行人等即使从后方右侧观察也很难观察到照射光，因此，有可能无法知道车辆的拐弯方向。

另外，根据本车辆周围的行人和其他车辆等对象物的有无，有时向道路路面上照射光的必要性较低。如果在照射光的必要性较低时还一直照射光，则从关照耗电量和环境等观点来看并不优选，另外，街上会充斥着照射光。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。

用于解决课题的手段

本发明的路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆状态判断部，其根据车辆信息取得部取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选择部，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部判断出的行进方向的照射图案，使搭载于车辆的照射部至少向与该行进方向不同的方向的路面照射选择出的照射图案。

发明效果

根据本发明，设为向与行进方向不同的方向的路面照射表现该行进方向的照射图案，因此，能够向车外的人尤其是位于行进方向以外的方向的人转达车辆的行进方向。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的路面照射装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1的路面照射装置的动作的流程图。

图3是表示实施方式1的路面照射装置照射的停车用照射图案的例子的图。

图4是表示实施方式1的路面照射装置照射的前进用照射图案的例子的图。

图5是表示实施方式1的路面照射装置照射的后退用照射图案的例子的图。

图6是表示实施方式1的路面照射装置照射的右转用照射图案的例子的图。

图7是表示根据车速对前进用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图7的(a)是高速行驶时，图7的(b)是低速行驶时。

图8是表示根据车速对右转用照射图案的照射范围进行变更的例子的图，图8的(a)是高速行驶时，图8的(b)是低速行驶时。

图9是表示本发明的实施方式2的路面照射装置的结构的框图。

图10是表示实施方式2的路面照射装置的动作的流程图。

图11是表示根据周边对象物对停车用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。

图12是表示根据周边对象物对前进用照射图案的照射范围进行变更后的例子的图。

图13是表示根据周边对象物对右转用照射图案的照射范围进行变形的例子的图，图13的(a)是变形前，图13的(b)是变形后。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

如图1所示，实施方式1的路面照射装置包含照射内容设定部1和车辆状态监督部6，该路面照射装置用于从搭载于车辆的照射部7向车辆周边照射可见光。该路面照射装置由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)和存储器等构成，通过执行程序来执行照射内容设定部1和车辆状态监督部6的功能。照射部7是搭载于车辆的激光器等，向车辆的下方和周围的路面照射可见光并显示图形等。