[发明专利]电压供给装置

说明书

电压供给装置(1)具有：一次电池(11)；以及恒压供给部(6)，其对一次电池(11)的输出电压(V₁₁)进行控制而供给至绝对位置检测装置(4)，在恒压供给部(6)设定有电压下降判定值(A)，该电压下降判定值(A)是比绝对位置检测装置(4)变得不能对位置数据进行保存的电压电平即位置数据消失电平(C)高、且比恒压供给部(6)在稳定时输出的稳定电压电平的恒定电压即输出电压(V₁₂)低的阈值，恒压供给部(6)在一次电池(11)的输出电压(V₁₁)低于阈值之前将一次电池(11)的输出电压(V₁₁)变换为稳定电压电平的电压即输出电压(V₁₂)而供给至绝对位置检测装置(4)，在一次电池(11)的输出电压(V₁₁)低于阈值时将一次电池(11)的输出电压(V₁₁)变换为与阈值相同电平的电压即输出电压(V₁₃)而供给至绝对位置检测装置(4)。

技术领域

本发明涉及一种将备用电源电压供给至绝对位置检测装置的电压供给装置。

背景技术

驱动工业用机械装置的电动机控制系统具有：电动机，其将动力赋予给驱动对象；控制器，其生成电动机的位置指令而发送至电动机控制装置；绝对位置检测装置，其对电动机的位置数据进行检测而发送至电动机控制装置；以及电动机控制装置，其基于电动机的位置指令及位置数据而驱动电动机。

为了使绝对位置检测装置进行位置数据的检测及保存，需要将固定电压供给至绝对位置检测装置。在电力正被供给至电动机控制装置的状态下，能够将固定电压从电动机控制装置的内部的恒压电源电路供给至绝对位置检测装置。另外，在电力未供给至电动机控制装置的状态下，需要向绝对位置检测装置供给固定电压的辅助电源。

现有的作为辅助电源的电压供给装置使用的是小型、且不需要外部电源的一次电池。但是，一次电池在长期间使用的情况下，输出电压会根据产品寿命、时效老化而下降。因此，当前采用下述措施，即，通过在一次电池的输出电压下降时由绝对位置检测装置发送对一次电池的输出电压的下降进行警告的警告信号，或者由电动机控制装置对一次电池的输出电压进行监视，从而提示使用者进行一次电池的更换。但是存在下述问题，即，在一次电池的电压下降急剧的情况下，从产生警告信号起至成为一次电池无法使用的状态为止的期间、即用于对一次电池进行更换的电池更换宽限期间(grace period)是不充分的，绝对位置检测装置不能保存位置数据而导致位置数据消失。

为了解决上述问题，下述专利文献1所示的电压供给装置具有作为二次电池的主备用电池和作为一次电池的辅助备用电池，在主备用电池的输出电压下降得比一定的值低时，将供给至绝对位置检测装置的电压从主备用电池的输出电压切换至辅助备用电池的输出电压。

专利文献1：日本特开2007－292608号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的现有技术中，由于使用2个备用电池对供给至绝对位置检测装置的电压进行切换，因此在辅助备用电池由于故障等而处于不能实现所期望的输出的状态时，在从主备用电池切换至辅助备用电池的情况下，不能将能够对位置数据进行保存的充分的电压供给至绝对位置检测装置。在该情况下，与前述同样地存在下述问题，即，电池更换宽限期间变得不充分，绝对位置检测装置所保存的位置数据消失。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种电压供给装置，该电压供给装置即使在使用单独的一次电池的情况下也能够确保电池更换宽限期间，防止绝对位置检测装置所保存的位置数据的消失。