[发明专利]可变磁化机控制器

权利要求书

1.一种可变磁化机控制系统，包括：

控制器，其构造为根据可变磁化机的工作状况来调整d轴电流波形的形状和q轴电流波形的形状以产生提供驱动电压的调整后的d轴电流波形和调整后的q轴电流波形，从而在防止d轴电压和q轴电压的组合电压的绝对值超过预定最大组合电压的同时，以与所述工作状况相关联的预定速度驱动所述可变磁化机；以及

所述控制器还构造为通过改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形各自的脉冲宽度来调整所述d轴电流波形和所述q轴电流波形，以产生具有各自改变后的脉冲宽度的调整后的d轴电流波形和调整后的q轴电流波形，其中，通过改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形在各自的上升和下降处的斜率来分别改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形各自的脉冲宽度。

2.根据权利要求1所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为根据所述可变磁化机的速度来改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形各自的脉冲宽度。

3.根据权利要求1所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为根据用于改变所述可变磁化机的磁化状态的估计电压来改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形各自的脉冲宽度。

4.根据权利要求1所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为通过改变所述d轴电流波形和所述q轴电流波形各自的脉冲形状来调整所述d轴电流波形和所述q轴电流波形，以产生具有各自改变后的脉冲形状的调整后的d轴电流波形和调整后的q轴电流波形。

5.根据权利要求4所述的可变磁化机控制系统，其中

所述d轴电流波形和所述q轴电流波形是梯形波形；并且

所述控制器包括：低通滤波器，其构造为使得梯形d轴波形和梯形q轴波形平滑。

6.根据权利要求4所述的可变磁化机控制系统，其中

所述各自改变后的脉冲形状是正弦波形。

7.根据权利要求1所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为减小所述q轴电流波形的幅值以产生调整后的q轴电流波形。

8.根据权利要求7所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为根据所述可变磁化机的扭矩和速度来减小所述q轴电流波形的幅值。

9.根据权利要求7所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为根据用于改变所述可变磁化机的磁化状态的估计电压来减小所述q轴电流波形的幅值。

10.根据权利要求7所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器构造为将q轴电流波形的幅值减小至0。

11.根据权利要求1所述的可变磁化机控制系统，其中

所述控制器包括：扭矩调节器，其构造为根据所述可变磁化机的工作状况来调节所述可变磁化机的扭矩。