[发明专利]电梯的控制装置有效
申请号: | 201480081869.1 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN106715312B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 石黑英敬 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制 装置 | ||
1.一种电梯的控制装置,其中,该控制装置具有:
相对位置识别部,其根据绳轮的转速,识别轿厢的相对位置,在该绳轮上绕挂有安装于电梯的所述轿厢上的绳索;
累计行进距离识别部,其根据所述绳轮的转速,识别所述轿厢的累计行进距离;以及
故障判定部,其在根据设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置对设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置的检测结果、或者根据设于所述电梯的井道的井道侧绝对位置检测装置对设于所述轿厢的轿厢侧绝对位置检测装置的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置时,在从所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离小于第1阈值的情况下,根据所述轿厢的相对位置进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第1故障判定,在从检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为所述第1阈值以上的情况下,不进行所述第1故障判定。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置,其中,
所述控制装置具有根据所述绳轮的转速识别所述轿厢的单向行进距离的单向行进距离识别部,
所述故障判定部在根据所述轿厢侧绝对位置检测装置对设于所述井道的多个井道侧绝对位置检测装置中的任意井道侧绝对位置检测装置的检测结果、或者所述多个井道侧绝对位置检测装置中的任意井道侧绝对位置检测装置对所述轿厢侧绝对位置检测装置的检测结果检测出所述轿厢的绝对位置时,在从前一次检测出所述轿厢的绝对位置起的所述轿厢的累计行进距离为第1阈值以上的情况下,根据由所述单向行进距离识别部识别出的所述轿厢的单向行进距离,进行针对所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置的第2故障判定。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置,其中,
所述故障判定部在所述第1故障判定时预先设定的所述井道侧绝对位置检测装置的位置与所述轿厢的相对位置之差为第2阈值以上的情况下,判定为所述轿厢侧绝对位置检测装置和所述井道侧绝对位置检测装置中的至少一方有故障。
4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置,其中,
所述故障判定部在所述第2故障判定时预先设定的相邻的井道侧绝对位置检测装置的间隔与所述轿厢的单向行进距离之差成为第3阈值以上的情况下,判定为所述轿厢侧绝对位置检测装置和相邻的井道侧绝对位置检测装置中的至少一方有故障。
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