[发明专利]在过程设施中提供过程值有效

专利信息
申请号: 201480081936.X 申请日: 2014-09-25
公开(公告)号: CN107077129B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 卡尔-海因茨·戴雷特斯巴谢尔;马库斯·厄尔曼;斯文·克施鲍姆;弗兰克·福尔克曼 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 余刚;李慧
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 过程 设施 提供
【说明书】:

发明涉及一种用于运行在设施(10)中的服务器设备(12)的方法。该服务器设备(12)在由设施(10)控制的过程的至少一个过程参数的不同发送时间点测定各一个当前的过程值(A,B,C)并且相应地为了每个过程参数或者至少一个过程参数的子集通过数据网络(20)向设施(10)的多个客户端设备(14,16,18)发送测定的当前过程值(A,B,C)。数据交换应该高效地实现。服务器设备(12)根据本发明形成由至少一个过程参数构成的交集(VG1),该过程参数要被发送(S16’)给一个以上的客户端设备(14,16,18)。服务器设备(12)然后在不同发送时间点相应地将交集(VG1)的至少一个过程参数的当前过程值(A,B,C)组合成唯一的多目标报文(22)并且将该多目标报文(22)发送(S20)给在数据网络(20)中的群组地址(GA1)。

技术领域

本发明涉及一种用于对例如制造过程的过程进行控制的设施,在该过程中,服务器设备在不同发送时间点为过程参数、例如温度测定当前过程值并且告知给多个另外的设备,在此称为客户端设备。相应的服务器设备和相应的客户端设备以及用于运行服务器设备的方法也属于本发明。

背景技术

在自动化技术设施中,或者缩写为设施中,存在的必要性是:在不同的设备之间交换过程信息,也就是用于不同的过程参数、例如像温度、转速、压力的相应的当前过程值。为此创立了标准协议,其被描述为OPC基金会的OPC UA统一架构(OPC UA)(OPC-OLE forprocess control,OLE-object linking and embedding)。

在这样的场景中常常出现这样的情况,即过程信息的多个消费者,也就是客户端设备对这样的过程信息感兴趣,这些信息因此由OPC-UA服务器也就是服务器设备多次地、也就是相应地至少一次地发送给不同的客户端设备。由此得出,即OPC UA例如通过接收确认来确保该数据传输。OPC UA对此的前提条件是,客户端设备和服务器设备在数据网络中识别出其相应的标识符。这在相应的客户端设备和服务器设备之间通过对等(Peer-to-Peer)连接来确保,该连接被描述为OPC-UA会话或者OPC-UA对话。

在设施的运行时出现的是:通过对连接或者会话的管理以及通过当前过程值的多次发送导致服务器过载。那么,在此需要提供一种在电路技术上较为耗费成本的并且在制造中昂贵的服务器设备。对此,过程数据的多重发送损害了设施的通信性能,这是因为过程数据的多重传输阻塞了另外的设备的通信。

发明内容

本发明的目的在于,高效地设计在设施的设备之间的过程值交换。

根据本发明提出了一种方法,通过该方法来运行设施中的服务器或者服务器设备。该设施可以是自动化技术设施,其例如用于产品的制造(例如制造机动车)或者用于执行过程(例如像基于核动力的发电)或者用于对系统进行控制(例如控制市区的交通信号灯)。过程也可以设置在各个装置的内部,例如可以涉及对机器人的控制用于协调机器人的各个设备,例如其传感器和作动器。另外的装置例如可以是生产工作站,例如喷漆站或者瓶子灌装站。在这样的工作站的内部,过程也可以提供工作站的被希望的功能。因此,这样的装置和这样的工作站优选地落入到概念“设施”中。

受控的过程具有至少一个过程参数,其能够通过过程的进展而改变,其例如是温度、压力、例如机器人或者轴的旋转位置、或者例如传送带的速度。服务器设备在不同发送时间点为至少一个过程参数测定各一个当前过程值,也就是例如当前的温度或者当前的压力。服务器设备为此例如能够具有温度传感器或者压力传感器或者用于电机的电机控制器或者用于机器人的控制设备。

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