[发明专利]触觉提供装置

说明书

本发明涉及一种触觉提供装置，更详细而言，涉及一种利用包含磁性粒子的触觉传递部(1)，向使用者提供多种触感的触觉提供装置。触觉提供装置的特征在于，包括：触觉传递部(1)，由磁性粒子(2)以及基体材料(3)构成；以及磁场生成部(200)，用于产生磁场，以使所述触觉传递部(1)变形。

技术领域

本发明涉及一种触觉提供装置。更详细而言，涉及一种利用包含磁性粒子的材料，通过外部磁场的施加所引起的形状变化来向使用者提供多种触感的触觉提供装置。

背景技术

力触觉(haptics)是有关触感的技术，具体是指使电子设备的使用者通过键盘、鼠标、操纵杆以及触屏等感受触觉和力量、运动感等的技术。在以往，电子设备与人类之间的信息交换是以视觉上的传递为主，但最近为了更加具体并且具有真实感的信息传递，力触觉技术正备受关注。

一般，用于实现力触觉技术的致动器(Actuator)使用的是惯性型致动器、压电致动器、电活性聚合物(Electro Active Polymer,EAP)致动器、静电力致动器等。惯性型致动器有通过电机旋转时所产生的离心力进行振动的离心电机、利用谐振频率使振动强度最大化的线性谐振致动器(Linear Resonant Actuator,LRA)。压电致动器呈束(beam)状或盘(disk)状，其利用通过电场瞬间改变大小或形状的压电元件进行驱动。电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上粘贴质量体，并通过质量体的反复运动生成振动。静电力致动器利用充上不同电荷的两张玻璃面之间所产生的吸引力以及充上相同电荷时所产生的排斥力进行驱动。

另一方面，作为现有的力触觉装置技术，韩国公开专利公报第10-2011-0118584号(名称：透明的经合成压电组合的触摸传感器以及触觉致动器)中公开了触觉装置，图1是示出作为现有技术的力触觉装置的概略立体图。

在力触觉装置中，发挥传感器功能的层以及发挥致动器功能的层可以结合为以合成压电致动器/传感器单位体形式构成的单一模块。在这里，图1同时示出了合成压电致动器/传感器单位体5的截面以及与其相关的电极6。合成压电单位体5包括诸如环氧物质的结构胶粘剂(structural adhesive)7b内的压电陶瓷纤维(piezoceramic fibers)7a的阵列。各电极6可以用来传输个别控制信号，以使插入在图示于两个相邻电极6之间的结构胶粘剂7b内的各纤维的贴片(patch)启动，从而能够在对应的位置产生局部力触觉效果。箭头8表示极化的压电陶瓷物质如何根据所施加的电场进行扩张或收缩，箭头9表示通过电极6所产生的压电陶瓷极化。

然而，如上所述的现有的力触觉技术只不过是传递单纯振动的，在传递感性的信息或者复杂的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于传递单纯的振动，还需要研究能够有效地传递更加感性的信息或者更加复杂的信息的触觉传递结构。

发明内容

所要解决的技术问题

因此，本发明是为了解决如上所述的现有技术的各种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加感性地传递多种触感的触觉提供装置。

此外，本发明的目的在于，提供一种以至少一个单位体的形式构成触感部，从而不仅限于振铃(Alarm)等单纯的信号，还能够有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息的触觉提供装置。

此外，本发明的目的在于，提供一种将利用包含磁性粒子的材料的触觉传递部变更为多种形状，从而能够根据外部磁场向使用者传递振动、摩擦、收紧、捶打、按压、敲击或倾斜等多种触感的触觉提供装置。

此外，本发明的目的在于，提供一种对整个或局部电子设备提供触感，并且能够根据情况改变触感产生位置的触觉提供装置。