[发明专利]监视控制装置用测试装置有效
申请号: | 201480082405.2 | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN106796430B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 吉田圭吾;吉永光伸;津高新一郎 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监视 控制 装置 测试 | ||
监视控制装置用测试装置包括输入输出指令部、控制逻辑执行部、逻辑连接部、模拟逻辑执行部、测试对象指示部、设备特性获取部、模拟逻辑管理部及逻辑连接信息生成部,模拟逻辑管理部根据由设备特性获取部获取的设备特性,基于模拟逻辑管理规则,确定适合控制逻辑的模拟逻辑,逻辑连接部利用基于逻辑连接规则生成的逻辑连接信息,将控制逻辑和模拟逻辑进行连接。
技术领域
本发明涉及对控制监视控制系统的设备等的监视控制装置进行测试的监视控制装置用测试装置。
背景技术
监视控制系统是将温度、压力、位置、其它来自各种传感器等作为监视对象的设备的信息呈现给操作员或监视员,并根据操作员或监视员的操作来控制电动机、阀、开关、液压装置等各种设备的系统,广泛用于发电厂、化工厂、受配电设备、上下水道等领域。
在典型的监视控制系统中,包括多个按照与作为监视控制对象的设备进行信号的收发等处理进行分割的模块,利用通信路径将这些模块进行耦合,从而实现多种处理。
监视控制系统的各模块的处理内容如电路图那样,大多利用以箭头表示信号的输入输出方向的有向图形(“有向图形”是指由具有顶点和方向的边(箭头)构成的图形)表示。具体而言,各模块的处理内容通过将表示信号处理的节点(以下也称为“运算元件”)和将节点之间连接且表示信号流向的链路(以下也称为“信号线”)进行组合来呈现。模块的处理内容以前利用硬件电路来固定实现,但出于灵活性、性价比的观点,近年来大多作为数字计算机上的程序来安装,从而可在数字计算机上模拟动作来实现处理。
作为利用运算元件和信号线来呈现处理内容的编程语言的标准,例如可举出国际标准IEC61131-3。运算元件以上述国际标准的功能块图(Function Block diagram。简称FBD)来描述,将运算元件和信号线组合来呈现的处理内容由称为逻辑图的图来表示。
近年来,随着程序的大规模化,测试程序工作正在变得困难。该现象也同样出现在监视控制系统中生成表示监视控制的控制逻辑的逻辑图(控制逻辑图)时。具体而言,逻辑图中,由于描述了与各种模式对应的多个处理(此处,“处理”是指所谓计算机处理。而“与各种模式对应的多个处理”在后文中称为“动作”),因此,控制逻辑容易变复杂,复杂的控制逻辑将分割为多张逻辑图来描述。此外,控制的对象设备的数量较多,因此,控制该设备的逻辑图的数量也变得庞大。
一般,在用于保障控制逻辑的正确动作的测试中,在利用实际的控制对象设备进行测试之前,通过仿真(以下也称为“模拟逻辑”)实施测试。仿真例如是模拟相当于实际工厂中的泵装置等的动作。
作为利用仿真来实施控制逻辑的测试的现有技术,有专利文献1的现有例中记载的技术。在专利文献1记载的现有技术中,测试员根据测试手册,对人机输入功能进行各种数据的输入操作,在控制逻辑中进行了处理后的结果经由处理输出功能输入到仿真软件,仿真软件中进行仿真后的结果经由处理输入功能,将处理数据输入到控制逻辑,控制结果经由控制逻辑输出到人机输出功能,测试员将人机输出功能的内容与测试手册的内容进行比较,判定合格与否。
此外,以控制逻辑的测试的高效化为目的,提出有将测试操作自动化的方法。在专利文献1记载的技术中,包括:对按测试内容进行分类后的测试模式进行管理的测试模式管理单元;设定在对工厂控制装置实施测试模式的情况下作为前提的前提条件的前提条件设定单元;将用于实施测试模式的操作指令对工厂控制装置进行模拟操作的操作模拟单元;将作为利用工厂控制装置控制工厂后的结果而产生的工厂状态的履历进行保存的履历保存单元;及将工厂状态与规定的判定基准进行比较来判定测试结果的判定单元,该技术自动执行控制逻辑的测试。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2001-175318号公报(第2页~第4页、图1、图25)
发明内容
发明所要解决的技术问题
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