[发明专利]具有可手动或机动移动的台的显微镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种显微镜，其包括放置待用显微镜观察的物体的可移动台。为了移动该台，设置有调节单元，通过该调节单元，台相对于显微镜的底座可移动，使得台与底座之间的距离增加。通过移动台，可特别实现对物体进行聚焦。该调节单元包括驱动轴，通过旋转驱动轴可调节台与底座之间的距离。

背景技术

标准显微镜具有高度可调节的台，从而可执行对放置在台上的待用显微镜观察的物体的聚焦。一方面，已知通过适当的聚焦旋钮手动调节台高度的显微镜。这样做的优点是调节不需要电力，并且在调节期间给予用户直接的反馈。然而，缺点是，难以实现对位置的精确的、特别是可重复的调节，并且需要用户具有很大的敏感度。

另一方面，已知通过电动马达机动地调节台的高度的显微镜。以这种方式，可以非常精确且可重复地调节期望的位置。然而，这种显微镜的缺点是用户无法得到任何直接的反馈，并且显微镜需要电源、昂贵并且具有复杂的结构。

文献DE 8715891 U1中，已知通过电动马达可调节台的高度的显微镜。通过旋钮控制期望的调节，旋钮的旋转运动由适当的传感器检测并且由电动马达相应地实现。旋钮的轴向运动允许在精驱动和粗驱动之间切换。

然而，这种显微镜的缺点是移动大量部件，结果会发生不准确的情况，并且显微镜更容易出错。此外，显微镜具有复杂的结构，因此成本高。此外，操作其中一个切换旋钮的效果是仅触发一个信号，不管是对于粗驱动还是精驱动都是如此。通过切换旋钮的相应旋转运动不可能执行灵敏的聚焦设置。

发明内容

本发明的目的是提出一种具有简单结构并且允许待被观察的物体在显微镜下精确聚焦的显微镜。

该目的通过具有权利要求1的特征的显微镜来实现。

在从属权利要求中提出了本发明的有利发展。

根据本发明，用于调节台的调节单元一方面可由手动可操作的操作单元驱动，另一方面可由电驱动单元驱动。手动操作单元具有由操作单元相应地驱动的第一输出轴。电驱动单元具有相应地电驱动的第二输出轴。在手动操作模式中，操作单元的第一输出轴通过第一联接单元联接到调节单元的驱动轴，使得当手动操作操作单元时，调节单元由操作单元驱动，并且因此台相对于底座移动。另一方面，在机动操作模式中，电驱动单元的第二输出轴通过第二联接单元联接到调节单元的驱动轴，使得在该机动操作模式中，调节单元由电驱动单元驱动。特别地，在手动操作模式中，驱动轴不经由第二联接单元联接到第二输出轴，并且在机动操作模式中，驱动轴不经由第一联接单元联接到第一输出轴。因此，在手动操作模式中，驱动轴仅联接到第一输出轴，并且在机动操作模式中，驱动轴仅联接到第二输出轴。结果，可以在台的手动调节和台的机动调节之间进行选择性切换。

通过在手动操作模式下操作显微镜，实现了焦平面中快速、直观的样本定位。此外，在该手动操作模式下，不需要将显微镜连接到电源。

与此相比，使用机动操作模式具有以下优点：精确和可重复的聚焦操作、自动聚焦、z堆叠以及可以实施进一步的自动化功能。因此，平衡了速度(手动操作模式)和精度(机动操作模式)的对立要求。

电驱动单元特别地包括电马达和/或齿轮箱。

在手动操作模式下，手动操作单元特别地设计且联接到调节单元，使得台的高度纯机械地调节，因为实现了全机械联接。特别地，操作元件的旋转运动不由编码器检测并传送到随后实施该检测运动的电驱动单元。

在本发明的优选实施方式中，第一联接单元和/或第二联接单元均设计为电磁离合器。电磁离合器的使用具有许多优点：一方面，这种电磁离合器具有紧凑的结构、不容易出错、发展成熟、并且购买成本低。此外，在这种电磁离合器的非激活状态下，输出轴与驱动轴完全脱离联接，使得当在操作模式之间切换时，台的位置不变，并且台始终可靠地保持在之前设定的位置。此外，使用电磁离合器确保在任何安装位置均具有零残余扭矩和通过离合器片之间的非接触间隙和驱动轴以及输出轴辅助的扭矩传递期间的零反冲。此外，电磁离合器仅需要很少的维护。另外，由于电磁离合器，实现了最大可传递扭矩的限制，因为在超过电磁离合器的相应摩擦所预定的扭矩的情况下，离合器打滑并且因此较高扭矩的传递是不可能的。以这种方式，保护了部件。特别地，电磁离合器设计成使得选择最大可传递扭矩从而可靠地防止对调节单元的损坏。

第一联接单元和/或第二联接单元特别地为电磁摩擦片离合器。这种摩擦片离合器具有特别简单的结构，并且不容易出错。