[发明专利]端帽拆卸装置

说明书

本发明的目的在于提供一种端帽拆卸装置，该端帽拆卸装置不需要驱动源而且不依靠人力即可同时从一对柄上将端帽拆卸下来。本发明的构造为具有：搭载有固定爪(8)和活动爪(12)的一对爪载置台(3)、(4)，使位于这些爪载置台之间的滑动件(5)配置于直线导轨(2)上且一对爪载置台(3)、(4)的活动爪(12)延伸到其枢轴(11)的相反侧的臂部(14)，将该臂部(14)向离开爪载置台(3)、(4)的方向弹开的弹簧(16)；使各臂部的前端与滑动件(5)抵接，并且构成为在机器人将柄(50)按压于一个爪载置台(3)的固定爪(8)时，两个爪载置台(3)、(4)的活动爪(12)打开，从而端帽(60)被拆卸下来。

技术领域

本发明涉及将嵌合于焊接装置的柄前端的端帽从柄上拆卸下来的端帽拆卸装置。

背景技术

在汽车的组装生产线等上，将焊接装置安装于机械手的前端，自动地进行点焊。在焊接装置的柄的前端嵌合有被称为端帽的电极端帽，为了对焊接部进行通电，以由一对柄的前端的端帽来夹持焊接部位的方式进行点焊。

该端帽因反复进行焊接而逐渐变形或者发生磨损，因此需要定期更换。因此，人们开发并实际应用了多种端帽拆卸装置，这些端帽拆卸装置通过将柄的前端部插入到固定爪与活动爪之间，并打开活动爪而将柄的前端的端帽拆卸下来。

例如在专利文献1中，公开了以下构造的端帽拆卸装置：使活动爪的臂部的后端与楔型的滑动板接触，利用气缸等驱动源使该滑动板前进后退，由此使活动爪进行开闭。到目前为止，虽然在使用像这样具有驱动源的端帽拆卸装置，但是，由于需要用于驱动端帽拆卸装置的电源或压力源，因此存在设备成本和运转成本都较高这样的问题。

另外，在专利文献2中，公开了由作业人员操作杆部件来使活动爪进行开闭的构造的端帽拆卸装置。这样的手动式端帽拆卸装置虽然价格低廉，但是存在增加作业人员的负担这样的问题。

另外，如上所述，由于焊接装置使用一对柄，因此通常是同时进行端帽的更换，但是，专利文献1、2的装置存在以下问题：必须一个柄一个柄地进行端帽的拆卸，花费较多的作业时间。

专利文献

专利文献1:日本特开2006－102798号公报

专利文献2:日本特开2011－125873号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种端帽拆卸装置，该端帽拆卸装置不需要驱动源，而且不依靠人力即可同时从一对柄上将端帽拆卸下来。

为了解决上述问题而做出的本发明的端帽拆卸装置通过将柄的前端部插入到固定爪与活动爪之间，并打开活动爪来将柄的前端的端帽拆卸下来，其特征在于:由搭载有固定爪和活动爪的一对爪载置台和位于这些爪载置台之间的滑动件构成，这些爪载置台以活动爪位于滑动件侧并且至少一个爪载置台能够滑动的方式与滑动件一同配置在直线导轨上，活动爪具有枢轴、向该枢轴的相反侧延伸的臂部、以及将该臂部向离开爪载置台的方向弹开的弹簧，使各臂部的前端与滑动件抵接。

在优选实施方式，将一对爪载置台和滑动件配置成能够在同一直线导轨上滑动。可以使一对爪载置台沿着在上下方向上延伸的直线导轨而上下配置。优选在直线导轨的两端设置爪载置台的阻挡件。

本发明的端帽拆卸装置利用机械手将焊接装置的柄的前端部插入到一对爪载置台的固定爪与活动爪之间后，如果利用焊接装置的柄移动机构使柄移动，并使能够滑动的爪载置台向另一个爪载置台的方向滑动，则活动爪的臂部抵抗弹簧而被压入，活动爪打开。如果像这样进一步使能够滑动的爪载置台滑动，则滑动件也向另一个爪载置台的方向滑动，另一个爪载置台的活动爪的臂部也抵抗弹簧而被压入，打开活动爪。这样，只要利用柄移动机构使能够滑动的爪载置台向另一个爪载置台的方向滑动，则另一个爪载置台的活动爪也联动打开，能够大致同时将端帽从一对焊枪上拆卸下来。