[发明专利]回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法

说明书

在回转头型的元件安装机中，在将安设于两台带式供料器(23)的元件供给带的最前头的元件吸附于回转头(24)的两个吸嘴(26)之前，以使两个吸嘴(26)的吸附点位于通过两台带式供料器(23)的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器(23)的带进给方向延伸的两条直线(A1、A2)上的方式，通过头移动机构(25)使回转头(24)在XY方向上移动，并且通过头旋转机构(31)使回转头(24)进行旋转动作，此外通过两台带式供料器(23)的带进给动作将最前头的元件向两条直线(A1、A2)上的作为吸嘴(26)的吸附点的元件吸附位置(C1、C2)输送。然后，使回转头(24)的两个吸嘴(26)同时下降而将两个元件同时吸附于两个吸嘴(26)。

技术领域

本发明是涉及搭载有对通过吸嘴吸附由带式供料器供给的元件的位置进行校正的功能的回转头型元件安装机的元件吸附位置校正系统及元件吸附位置校正方法。

背景技术

元件安装机在通过吸嘴吸附由带式供料器供给的元件时，当该元件吸附位置产生偏移时，容易产生元件吸附错误等，因此需要根据接下来吸附的元件的位置来校正吸嘴的位置。因此，以往，使保持吸嘴的安装头在XY方向(左右前后方向)上移动而对准接下来要吸附的元件的位置(作为目标的元件吸附位置)来校正吸嘴的位置。

而且，在回转头型元件安装机中，如专利文件1(日本特开平9-270595号公报)所记载的那样，具有如下的结构：利用元件识别相机来拍摄接下来要吸附的元件，并通过图像处理来识别该元件的位置，根据该元件的位置，使保持吸嘴的回转头略微旋转来校正吸嘴的位置。

而且，如专利文件2(日本特开2012-164881号公报)所记载的那样，具有如下的结构：为了提高生产率，设置使回转头的多个吸嘴下降的Z轴驱动机构，使多个吸嘴同时下降而同时吸附多个元件。

专利文件1：日本特开平9-270595号公报

专利文件2：日本特开2012-164881号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，如专利文件2那样，即使在使多个吸嘴同时下降而同时吸附多个元件的情况下，为了防止元件吸附错误等，也希望对各元件吸附位置的偏移进行修正。因此，能够想到对专利文件2的回转头型元件安装机，应用专利文件1的元件吸附位置校正技术，利用元件识别相机拍摄接下来要吸附的多个元件，通过图像处理识别该多个元件的位置，根据该多个元件的位置而使回转头略微旋转，对吸附该多个元件的多个吸嘴的位置进行校正。

然而，多处元件吸附位置的偏移并不是均匀地产生的，偏移方向、偏移量各不相同，因此在专利文件1的元件吸附位置校正方法的情况下，无法同时校正多处元件吸附位置的偏移。因此，在多处元件吸附位置的偏移量超过能够稳定吸附的允许偏移量的情况下，难以同时吸附多个元件，不得不逐个校正元件吸附位置并逐个吸附元件，无法提高生产率。

因此，本发明要解决的技术问题在于，能够同时吸附向两处元件吸附位置送来的两个元件。

用于解决技术问题的手段