[发明专利]动态电流补偿

说明书

描述了一种用于表征具有电流补偿的流体控制螺线管的方法。电流命令被发送至流体控制螺线管。电流命令指示将被应用至螺线管的有关于期望流体输出压力的期望电流值。实际流体输出压力针对应用至螺线管的期望电流值在与流体控制螺线管相关联的阀处被测量。流体控制螺线管处的实际电流接收值也被测量。然后应用后处理。有关于实际流体输出压力的补偿电流值基于电流命令和实际电流接收值之间的差异而被确定。还描述了用于动态电流补偿的方法。

相关申请的交叉引用

本申请请求于2014年10月22日递交的美国非临时专利申请No.14/520,963的权益，其通过引用被合并，如其被完全陈述。

技术领域

本公开涉及具有自动变速器的机动车辆，以及尤其，涉及主要目的用于机动车辆的自动变速器的流体系统中的螺线管(solenoid)驱动阀。

背景技术

自动变速器包括多个液压操作的摩擦装置，诸如离合器和制动器，液压被有选择地施加至摩擦装置以便使摩擦装置接合或脱离。摩擦装置负责执行自动变速器中的各种功能，诸如传动比选择、换挡等等。

在电子控制变速器(ECT)中，这些摩擦装置通过计算机系统或控制单元(例如变速器控制单元(TCU))及各种传感器和螺线管来控制。ECT已经被熟知用于改善变速器变速点的控制，具有较少突然换挡和改善的换挡平稳性。此外，ECT的灵活性允许更好的适应不断变化的条件。

在基本ECT设计中，多个传感器监控车辆的各种特性，诸如车辆的速度、齿轮位置选择、引擎速度、节气门位置、转矩变换器速度/锁、车轮滑移、温度等等。控制单元接收来自各种传感器的信号并通过一个或多个流体控制螺线管来根据该信息进行操作。

螺线管是具有固定行程范围的线性电机。在ECT中，螺线管可以被用于操作活塞和阀门以精确控制液压流体压力或流量。ECT系统的螺线管接收来自控制单元的电输入(通常是电流)并将该电能量转换成机械能，以通过提供输出压力量来机械地开启和关闭螺线管阀，其中输出压力量是电输入量的函数。输出压力转而被用于控制摩擦装置。

输出压力量和特定电流之间的关系通过特征化而被建立。该关系可能包括各种误差，例如，螺线管重复性的变化、控制单元重复性的变化、摩擦、腐蚀等等。螺线管提供的输出压力的变化或不精确度可能降低换挡品质，即，可能导致突然换挡或换挡平稳性的降低。具有对螺线管开启的严格的、精确的及可重复的控制是非常重要的，这转而允许通过应用精确的液压流体量来对换挡点进行严格的、精确的和可重复的控制。因此，期望提供表征螺线管的改善方法以及用于提供更精确的电流命令以响应于命令电流传送严格且准确的压力输出的改善方法。

发明内容

描述了用于表征具有电流补偿的流体控制螺线管的方法。电流命令被发送至所述流体控制螺线管。所述电流命令指示与将被施加至所述螺线管的期望的流体输出压力有关的期望的电流值。针对施加至螺线管的期望电流值，在与所述流体控制螺线管相关联的阀处测量实际流体输出压力。实际电流接收值还在所述流体控制螺线管处被测量。然后应用后处理。与所述实际流体输出压力有关的补偿电流值基于所述电流命令和所述实际电流接收值之间的差异而被确定。还描述了动态电流补偿的方法。

附图说明

图1是传统变速器控制电路的图；

图2是传统变速器控制过程的图；

图3是用于表征变速器或引擎中螺线管的现有技术方法的流程图；

图4是从图3中描述的方法得到的压力-电流关系的图示；

图5是图4图示的放大图；

图6是作为表征过程中考虑的TCU或ECU的原始电流误差的图示；

图7是用于表征具有电流补偿的螺线管的方法的流程图；