[发明专利]无人飞行器飞行显示

权利要求书

1.一种用于提供与无人飞行器（UAV）相关的飞行信息的系统，所述无人飞行器经由载体耦合至负载，所述载体允许所述负载相对于所述无人飞行器运动，所述系统包括：

接收器，其被配置用于接收无人飞行器状态信息和负载状态信息，所述无人飞行器状态信息至少包括所述无人飞行器的姿态信息，所述负载状态信息至少包括当所述无人飞行器位于空中时所述负载相对于所述无人飞行器的姿态信息；以及

一个或多个处理器，其共同地或单独地被配置用于在远离所述无人飞行器的显示器上同时显示所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息，

其中，所述负载相对于所述无人飞行器的姿态信息至少包括所述负载相对于所述无人飞行器的航向朝向、俯仰朝向或横滚朝向，

在所述显示器上还显示远程终端的状态信息，所述远程终端的状态信息包括所述远程终端的位置和/或指向，

在所述显示器上还显示参考控件，用于从多个具有不同参考系的显示模式中作出选择。

2.一种用于提供与无人飞行器（UAV）相关的飞行信息的方法，所述无人飞行器经由载体耦合至负载，所述载体允许所述负载相对于所述无人飞行器运动，所述方法包括：

由远程终端接收无人飞行器状态信息，所述无人飞行器状态信息至少包括当所述无人飞行器位于空中时所述无人飞行器的姿态信息；

由所述远程终端接收负载状态信息，所述负载状态信息至少包括当所述无人飞行器位于空中时所述负载相对于所述无人飞行器的姿态信息；以及

在所述远程终端的显示器上同时显示所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息，

其中，所述负载相对于所述无人飞行器的姿态信息至少包括所述负载相对于所述无人飞行器的航向朝向、俯仰朝向或横滚朝向，

在所述显示器上还显示所述远程终端的状态信息，所述远程终端的状态信息包括所述远程终端的位置或指向，

在所述显示器上还显示参考控件，用于从多个具有不同参考系的显示模式中作出选择。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述负载是图像捕捉设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像捕捉设备包括相机或摄像机。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述载体被配置用于允许所述负载相对于所述无人飞行器围绕至少一个轴旋转运动。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述载体被配置用于允许所述负载相对于所述无人飞行器围绕至少两个轴旋转运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述两个轴包括航向轴和俯仰轴。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述载体被配置用于允许所述负载相对于所述无人飞行器围绕第三个轴旋转运动。

9.根据权利要求2所述的方法，其中所述载体被配置用于允许所述负载相对于所述无人飞行器平移运动。

10.根据权利要求2所述的方法，其中所述远程终端可操作地连接至第二远程终端。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述远程终端从所述第二远程终端接收所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二远程终端可由用户操控以控制所述无人飞行器或所述载体的操作。

13.根据权利要求2所述的方法，其中所述远程终端可由用户操控以控制所述无人飞行器或所述载体的操作。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述远程终端被配置用于直接从所述无人飞行器接收所述无人飞行器状态信息和所述负载状态信息。

15.根据权利要求2所述的方法，其中所述远程终端包括移动终端。