[发明专利]用于检测真正用户的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测真正用户的系统，包括：

获取器，配置成接收主体的图像序列，所述图像序列至少包括第一图像和第二图像，所述获取器获取所述第一图像和所述第二图像的人脸关键点，形成人脸关键点的匹配对，在所述匹配对中，所述第一图像的每个人脸关键点与所述第二图像中的人脸关键点匹配；

共面性确定器，配置成基于所述人脸关键点的位置来确定与所述人脸关键点的匹配对相关联的3D点是否共面；

构造器，配置成如果与所述人脸关键点相关联的所述3D点不共面，则从所述人脸关键点的位置构造所述第一图像和所述第二图像的3D点云；以及

检测器，配置成基于构造的3D点云来检测所述主体是不是所述真正用户的真实人脸。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述共面性确定器还包括：

对应关系测量装置，配置成测量所述人脸关键点的匹配对中的人脸关键点的位置之间的对应关系；以及

距离计算装置，配置成计算所述第一图像中的每个人脸关键点与所述第二图像中的通过测量的对应关系获取的对应人脸关键点之间的距离，以确定与所述人脸关键点的匹配对中的人脸关键点相关联的3D点是否共面。

3.根据权利要求2所述的系统，其中如果计算的距离小于预定阈值，则所述共面性确定器确定出所述主体是平面人脸。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述构造器还包括：

变换确定装置，配置成根据提取的人脸关键点的位置确定所述第一图像与所述第二图像之间的几何变换；以及

深度计算装置，配置成计算所述人脸关键点的每个匹配对中的深度值，使得所述构造器从确定的几何变换和计算的深度值中建立所述第一图像和所述第二图像的3D点云。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测器还包括：

对齐装置，配置成将所述构造的3D点云与所述真正用户的预先存储的3D点云进行对准；以及

相似性计算装置，配置成计算所述构造的3D点云与所述预先存储的3D点云之间的相似性，使得所述检测器基于计算的相似性检测所述主体是不是真正用户。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述获取器还被配置成获取所述人脸关键点的特征矢量并且建立所述第一图像中的每个人脸关键点到所述第二图像中的对应人脸关键点的对应关系，以及

所述变换确定装置还被配置成根据所述人脸关键点的匹配对的位置来确定所述几何变换。

7.根据权利要求4所述的系统，其还包括：

惯性测量装置，配置成获取所述第一图像和所述第二图像的惯性数据，

其中，所述变换确定装置还配置成根据所述人脸关键点的位置和所获取的惯性数据来确定所述几何变换。

8.根据权利要求4所述的系统，其还包括：

惯性测量装置，配置成获取所述第一图像和所述第二图像的惯性数据，以及

其中，所述获取器还被配置成获取所述人脸关键点的特征矢量并且建立所述第一图像中的每个人脸关键点到所述第二图像中的对应人脸关键点的对应，以及

其中，所述变换确定装置还配置成根据所述人脸关键点的匹配对的位置和所述获取的惯性数据来确定所述几何变换。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像序列由单目相机或双目相机捕获。

10.一种移动设备，其具有根据权利要求1所述的用于检测真正用户的系统。