[发明专利]一种分割图像数据的方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

根据用于分割图像数据的一个示例，包括彩色像素数据、IR数据和深度数据的图像数据是从传感器接收的。所述图像数据基于所述图像数据的至少一个计算特征被分割成对象的第一列表。至少一个对象类型是针对对象的第一列表中的至少一个对象而确定的。对象的第一列表的分割基于所述至少一个对象类型被改进成对象的第二列表。在示例中，对象的第二列表被输出。

背景技术

二维和三维扫描技术允许物理对象的形状、轮廓和其他特征的数字捕获或获取。例如，在二维扫描应用中，各种硬件和软件可以用于捕获纸质文档或其他平面对象。在三维扫描应用中，各种硬件和软件可以用于捕获诸如用户的手之类的对象，以将该对象显示在装置或监视器上或者创建数字模型。

附图说明

图1是根据本公开的示例的用于捕获并分割对象数据的装置的图；

图2是根据本公开的示例的具有第一组对象的图1的装置的透视图；

图3是根据本公开的示例的具有第二组对象的图1的装置的透视图；

图4是根据本公开的示例的具有第三组对象的图1的装置的透视图；

图5是根据本公开的示例的具有第四组对象的图1的装置的透视图；

图6图示了根据本公开的示例的捕获并分割图像数据的流程图；

图7图示了根据本公开的示例的基于图像特征分割图像数据的流程图；并且

图8图示了根据本公开的示例的基于对象类型改进(refine)对象的第一列表的分割的流程图；以及

图9是根据本公开的示例的具有第一组对象的移动计算机系统的透视图。

具体实施方式

在计算系统中，可以采用扫描仪来扫描二维对象和三维对象两者。在一些示例中，可以利用单个传感器一次扫描多个对象，并且待扫描的各种对象可以是不同类型的。例如，用户可以试图在传感器的视场内一遍扫描二维矩形平面对象和三维非矩形对象。

在这些情况下，计算系统中采用的扫描仪或其他传感器也许不能够分割或者分开(在本文中“分割”)被扫描的对象。例如，扫描仪或传感器也许不能够从彼此中分割对象，或者也许不能够从已知或未知背景中分割对象。此外，扫描仪或其他传感器也许不能够基于对象分类或类型来处理或者优化对象的分割。

根据用于分割图像数据的一个示例，包括彩色像素数据、IR数据和深度数据的图像数据是从传感器接收的。所述图像数据基于所述图像数据的至少一个计算特征被分割成对象的第一列表。至少一个对象类型是针对对象的第一列表中的至少一个对象而确定的。对象的第一列表的分割基于所述至少一个对象类型被改进成对象的第二列表。在示例中，对象的第二列表被输出。

图1是根据本公开的示例的用于捕获并分割对象数据的装置的图。装置100可以包括处理器102、非暂时性计算机可读存储装置或介质104、显示器或显示适配器106和接收器108。装置100可以耦合到垫或触敏垫112、照明源/投影仪部件114和传感器116，如在下面更详细地讨论的。

图2是根据本公开的示例的具有第一组对象的图1的装置的透视图。

在示例中，图1图示了由至少一个用户202利用的计算机系统或装置100(“装置”)，所述至少一个用户202可以将对象握在手214 或216中，或者将对象放置在垫212上，或者，一般而言在表面上，使得可以不需要用户在扫描操作期间握着对象。

如在下面更详细地讨论的，装置100可以包括传感器集群204、一个或多个传感器(“传感器”)206、投影仪(或投影仪和反射镜系统) 208(在下文中“投影仪”)、显示器210和垫212。在一些示例中，垫 212可以是触敏的。在一些示例中，显示器210可以显示由传感器206 捕获的文档或其他对象，如在下面更详细地讨论的。