[发明专利]具有偏移补偿的霍尔效应传感器电路

权利要求书

1.一种用于利用连接到霍尔效应感测电路的至少一个霍尔效应传感器来感测磁场的方法，所述方法包括以下步骤：

在第一阶段期间向所述至少一个霍尔效应传感器施加驱动电流；

在第一阶段期间对所述至少一个霍尔效应传感器的所感测到的阶段一电压进行采样；

向放大器提供所感测到的阶段一电压；

在第一阶段期间从放大器向保持电路输出所感测到的阶段一电压的正电压输出和所感测到的阶段一电压的负电压输出，正电压输出和负电压输出对应于磁场强度值和霍尔效应传感器与放大器偏移误差值；

切换所述至少一个霍尔效应传感器的端子并且向所述至少一个霍尔效应传感器的不同的端子施加驱动电流以开始第二阶段；

在第二阶段期间在所述至少一个霍尔效应传感器的与第一阶段期间不同的端子处对所述至少一个霍尔效应传感器的所感测到的阶段二电压进行采样；

向放大器提供所感测到的阶段二电压；

在第二阶段期间从放大器向保持电路输出所感测到的阶段二电压的正电压输出和所感测到的阶段二电压的负电压输出，正电压输出和负电压输出对应于磁场强度值和霍尔效应传感器与放大器偏移误差值；以及

对来自第一阶段的正输出和负输出电压与来自第二阶段的正输出和负输出电压进行求和以去除霍尔效应传感器与放大器偏移误差值和获得对应于经求和的磁场强度值的经求和的电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个霍尔效应传感器包括至少一对霍尔效应传感器中的第一个，其中经求和的磁场强度值对应于向霍尔效应传感器对中的第二个的霍尔电压加霍尔效应传感器对中的第一个的霍尔电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中经求和的磁场强度值是实际磁场强度值的大约四倍。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个霍尔效应传感器包括至少一对霍尔效应传感器中的第一个，其中经求和的磁场强度值对应于霍尔效应传感器对中的第一个的霍尔电压减霍尔效应传感器对中的第二个的霍尔电压。

5.根据权利要求1所述的方法，包括在获得经求和的磁场强度值之后的步骤：

保持对应于经求和的磁场强度值的经求和的电压以用于下个第一阶段，以及

将霍尔效应传感器的端子切换到对应于第一阶段的端子并且向所述至少一个霍尔效应传感器施加驱动电流以用于重复第一阶段，并且

其中重复第一阶段包括重复以下步骤：

在第一阶段期间对所述至少一个霍尔效应传感器的所感测到的阶段一电压进行采样；

向放大器提供所感测到的阶段一电压；以及

在第一阶段期间从放大器向保持电路输出所感测到的阶段一电压的正电压输出和所感测到的阶段一电压的负电压输出，正电压输出和负电压输出对应于磁场强度值和霍尔效应传感器与放大器偏移误差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中切换霍尔效应传感器的端子包括以大约200000Hz的切换频率切换端子。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一对霍尔效应传感器包括两对或更多对霍尔效应传感器之间的一对，并且其中组合霍尔效应传感器对的经求和的电压。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在第二阶段期间从放大器向保持电路输出所感测到的阶段二电压的正电压输出和所感测到的阶段二电压的负电压输出的步骤包括：

切换正电压输出和负电压输出，使得在第二阶段期间向保持电路的第一输入提供负电压输出，所述第一输入在第一阶段期间接收正电压输出，并且使得在第二阶段期间向保持电路的第二输入提供正电压输出，所述第二输入在第一阶段期间接收负电压输出；并且

其中对来自第一阶段的正输出和负输出电压与来自第二阶段的正输出和负输出电压进行求和以去除霍尔效应传感器与放大器偏移误差值和获得对应于经求和的磁场强度值的经求和的电压的步骤包括：

将来自保持电路的第一输入的电压提供给运算放大器的负输入；

将来自保持电路的第二输入的电压提供给运算放大器的正输入；以及

提供作为运算放大器的输出的对应于经求和的磁场强度值的经求和的电压。