[发明专利]一种实现媒体对象显示的方法、装置及系统有效
申请号: | 201480083242.X | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN107079144B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 林家荣;赵丛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G09B29/10 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 媒体 对象 显示 方法 装置 系统 | ||
1.一种实现媒体对象显示的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取使用无人机航拍采集得到的媒体对象;
在所述媒体对象为图像集合时,将所述图像集合划分为至少一个子集合,若所述图像集合的子集合中所述图像的数量大于数量阈值,在每个所述子集合内选取由稳定性参数以及兴趣点参数加权求和最大的媒体对象作为显示对象;若所述图像集合的子集合中所述图像的数量小于或等于数量阈值,将子集合中全部所述图像确定为显示对象;
当所述媒体对象为视频时,在所述视频中每隔预设时间截取一段视频片段或在所述视频中每隔预设时间确定出一个视频帧作为显示对象,所述显示对象为所述预设时间内所述稳定性参数以及所述兴趣点参数加权求和最大的媒体对象;所述兴趣点参数根据所述媒体对象的采集位置、所述媒体对象的采集朝向以及兴趣点位置计算确定的,所述媒体对象的采集朝向是根据所述媒体对象对应的采集姿态信息确定的,所述兴趣点位置是通过接收用户输入的兴趣点位置获取的;
获取所述显示对象对应的采集位置信息;
获取无人机航拍过程的采集轨迹信息,调用地图数据,根据所述采集轨迹信息在所述地图上显示采集轨迹,并根据所述显示对象的采集位置,将所述显示对象显示在地图上。
2.根据权利要求1所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,还包括:
当所述媒体对象为图像集合时,根据所述图像集合的采集位置及图像的分布密度确定出子集合的范围。
3.根据权利要求1所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,所述稳定性参数是根据所述媒体对象对应的采集姿态信息中的惯性测量单元数据确定的。
4.根据权利要求1所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,在将所述显示对象显示在地图上之后,所述方法还包括:
在接收用户通过点击所述显示对象而输入的显示触发信号后,显示或播放所述显示对象以及在距所述显示对象的预设范围内的其他媒体对象。
5.根据权利要求1所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述媒体对象以及对应的采集位置上传到服务器;
在用户点击所述地图上任一点时,从所述服务器获取采集位置与该点位置信息一致的媒体对象进行显示或播放。
6.如权利要求5所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,所述方法还包括:
共享所述显示对象和所述显示对象所对应的采集位置。
7.如权利要求1所述的实现媒体对象显示的方法,其特征在于,所述显示采集轨迹,还包括:
接收用户修改指令,修改所述采集轨迹。
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