[发明专利]控制单元以及使用该控制单元的电动助力转向装置

说明书

本发明得到能实现控制基板面积的有效利用、导电板形状的简化、均等化的控制单元。框架具有相对于电动机输出轴在垂直方向上扩展的上下表面，在各个面上安装圆环状的导电板，导电板均在内周侧及外周侧具有连接用的端子部，逆变器电路通过由多个开关元件构成的功率模块来构成，在形成功率模块的封装的一条边设有电源用端子，并且在相对的一条边设置与绕组端子连接的输出端子、以及与控制信号连接的控制用端子，该绕组端子用于向电动机供电，将导电板的内周侧的端子部和功率模块的电源用端子连接，将控制基板和功率模块的控制用端子连接。

技术领域

本发明涉及以与电动机输出轴在同轴上的方式与电动机一体化，且控制电动机的驱动的控制单元以及使用该控制单元的电动助力转向装置。

背景技术

在以与电动机输出轴在同轴上的方式与电动机一体化的控制单元中，作为构成控制单元的主要的元器件有搭载了CPU的控制基板、向电动机供电的逆变器电路、连接控制基板和逆变器电路的框架、连接器、以及收纳这些元器件的壳体。

这里，框架将控制基板和逆变器电路电连接且机械连接，并且还搭载有其它元器件，因此电连接的部分以及机械连接的部分具有复杂的形状。

另外，对于框架的电气性布线，框架采用绝缘树脂制并通过嵌入模塑来成形，使得例如构成电源系统的+、-线路的导电板遍布于该框架的内部。

这时，为了对电动机的绕组供电，需要在电源系统的导电板上流过大电流的高速开关电流，该导电板相对于配置在其附近、包含CPU的控制基板成为了噪声发射源。

于是，为了解决上述问题，提出了一种控制单元(控制装置)，包括：构成三相桥接电路的半导体开关元件，该三相桥接电路控制电动马达的电流；对流过电动马达的电流的波纹分量进行抑制的电容器；使在半导体开关元件的开关动作时产生的噪声降低的线圈；包含半导体开关元件、电容器以及线圈的电源电路部；搭载电源电路部，使从电源电路部产生的热量进行散热的散热器；以及搭载了微型计算机的控制基板，该微型计算机生成驱动半导体开关元件的驱动信号，半导体开关元件以及电容器在三相桥接电路的各个桥臂上成对并配置为同心圆状，使电连接桥臂与电容器的连接构件配置于同一平面上，并且使直流电源的正极侧布线和负极侧布线沿着各桥臂并排配置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第5039171号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中，存在如下问题。

即，专利文献1所记载的控制单元中，具有电源系统导电板的电路壳体中，具有如下结构：即，与连接器连接的两块导电板(+、-)大致并排，在配置于各部分的元器件的端子附近多个被弯折的端子部竖起。

另外，由于在这些导电板上流过大电流，因此需要使该导电板尽量缩短、且使到各逆变器电路的电源部为止的长度尽量均等。另外，在导电板并排的情况下，导电板的板宽有限制，因此成为内部电阻值上升的主要原因。

另外，在电路壳体中，用于将控制基板和电源基板电连接的多个端子列集中于中央附近进行延伸。因此，控制基板的元器件配置的自由度受到这些端子列的影响。

由此，专利文献1所记载的控制单元中，对于到逆变器电路为止的电源系统的布线用的导电板、以及逆变器电路和控制基板的连接，存在如下问题：在实现控制基板面积的有效利用，导电板形状的简化、均等化方面仍有改善的余地。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种能实现控制基板面积的有效利用、导电板的形状简化、均等化的控制单元。

用于解决技术问题的技术方案