[发明专利]数控机床及其自动换刀装置

权利要求书

1.一种数控机床的自动换刀装置，其中，所述自动换刀装置包括：

框架；

线性驱动机构，所述线性驱动机构设置于所述框架上；

花键套，所述花键套与所述线性驱动机构转动连接；

花键轴，所述花键轴穿设于所述花键套内；

转动驱动装置，所述转动驱动装置设置于所述框架上且与所述花键轴连接；

换刀臂，所述换刀臂套接于所述花键套上，并与所述花键套垂直；

其中，所述线性驱动机构包括：

线性导轨，所述线性导轨固定于所述框架上且沿所述花键轴的轴向设置；

滑块，所述滑块滑动支撑于所述线性导轨上；

轴承座，所述轴承座固定于所述滑块上；

滚动轴承，所述滚动轴承的外圈固定于所述轴承座上，所述花键套固定于所述滚动轴承的内圈上；以及

线性驱动器，所述线性驱动器固定于所述框架上且与所述滑块连接，进而驱动所述滑块、所述轴承座、所述滚动轴承以及所述花键套沿所述线性导轨进行直线运动；

其中，所述线性驱动机构驱动所述花键套，并由所述花键套带动所述换刀臂沿所述花键轴的轴向进行直线运动，所述转动驱动装置驱动所述花键轴，并由所述花键轴带动所述花键套以及所述换刀臂绕所述花键轴的轴向进行转动。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其中，所述线性驱动器为气缸。

3.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其中，所述框架的内部形成第一容置腔，所述线性导轨、所述滑块、所述轴承座、所述滚动轴承以及所述花键套设置于所述第一容置腔内，所述线性驱动器设置于所述框架的外侧，并通过所述框架上的第一通孔与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其中，所述换刀臂设置于所述框架的外侧，所述自动换刀装置进一步包括连接臂杆，所述连接臂杆穿设于所述框架上的第二通孔内，并连接所述换刀臂与所述花键套。

5.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其中，所述轴承座设置有内孔，所述滚动轴承设置于所述内孔内，所述线性驱动机构进一步包括外圈压盖和内圈压盖，其中所述外圈压盖和所述内圈压盖用于分别将所述滚动轴承的外圈和内圈压持于所述内孔内。

6.根据权利要求5所述的自动换刀装置，其中，所述线性驱动机构包括过渡套，所述过渡套设置于所述花键套与所述滚动轴承的内圈之间且分别与所述花键套和所述滚动轴承的内圈之间形成紧配合。

7.根据权利要求6所述的自动换刀装置，其中，所述线性驱动机构还包括轴承座垫板，所述轴承座通过所述轴承座垫板与所述滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其中，所述转动驱动装置包括：

联轴器，所述联轴器的一端与所述花键轴连接；

减速机，所述减速机的一端与所述联轴器的另一端连接；

转动驱动器，所述转动驱动器与所述减速机的另一端连接，进而通过所述减速机和所述联轴器驱动所述花键轴绕所述花键轴的轴线进行转动。

9.根据权利要求8所述的自动换刀装置，其中，所述转动驱动器为伺服电机，所述框架的内部形成第二容置腔，所述联轴器、所述减速机和所述转动驱动器设置于所述框架的外侧，所述花键轴设置于所述第二容置腔，并通过所述框架上的通孔与所述联轴器连接。