[发明专利]造型装置及造型方法

权利要求书

1.一种DED方式的造型装置，形成三维造型物，其具备：

移动系统，使被设定造型的目标部位的对象面移动；

测量系统，用以取得在通过前述移动系统而能够移动的状态下的前述对象面的位置信息；

光束造型系统，包含射出光束的光束照射部、以及具有供给被以来自前述光束照射部的光束照射的造型材料的至少1个供给口的材料处理部；以及

控制装置，根据造型对象的三维造型物的3D数据与使用前述测量系统所取得的前述对象面的位置信息控制前述移动系统与前述光束造型系统，以使得一边使前述对象面与来自前述光束照射部的光束相对移动、一边从前述材料处理部供给前述造型材料以对前述目标部位施加造型；

前述光束照射部，具有聚光光学系；

于前述聚光光学系的射出面侧配置前述至少1个供给口；

借由前述聚光光学系，通过该聚光光学系的光轴的外侧的光路的光束，聚光于前述射出面侧的既定面内的领域，经由前述至少1个供给口沿着前述光轴于前述既定面内的前述领域供给造型材料。

2.如权利要求1所述的造型装置，其中，前述测量系统包含三维测量机。

3.如权利要求1所述的造型装置，其中，前述测量系统能测量前述对象面的至少三点的位置信息。

4.如权利要求1所述的造型装置，其中，前述测量系统能测量前述对象面的三维形状。

5.如权利要求1所述的造型装置，其中，前述控制装置在前述造型后使用前述测量系统取得通过前述造型而附加于前述对象面上的部分的表面的至少一部分的位置信息。

6.如权利要求1所述的造型装置，其中，前述移动系统具有能保持工件的可动构件，

前述对象面包含保持于前述可动构件的前述工件的表面的至少一部分。

7.如权利要求5所述的造型装置，其中，前述移动系统具有能保持工件的可动构件，

前述对象面包含保持于前述可动构件的前述工件的表面的至少一部分。

8.如权利要求6所述的造型装置，其进一步具备：搬送系统，将加工前的前述工件装载于前述可动构件上，且从前述可动构件卸除加工结束后的前述工件；

前述控制装置控制前述搬送系统。

9.如权利要求6所述的造型装置，其进一步具备：传感器，以设于前述可动构件的受光部接收前述光束。

10.如权利要求7所述的造型装置，其进一步具备：传感器，以设于前述可动构件的受光部接收前述光束。

11.如权利要求6所述的造型装置，其中，前述控制装置在基准坐标系下控制前述可动构件的位置及姿势，

通过取得前述位置信息，将前述对象面与前述基准坐标系建立关联。

12.如权利要求7所述的造型装置，其中，前述控制装置在基准坐标系下控制前述可动构件的位置及姿势，

通过取得前述位置信息，将前述对象面与前述基准坐标系建立关联。

13.如权利要求7所述的造型装置，其中，前述控制装置在以前述可动构件保持被施加前述造型后的前述工件的状态下，使用前述测量系统取得通过前述造型而附加于前述工件的前述对象面上的部分的表面的至少一部分的位置信息。

14.如权利要求5所述的造型装置，其中，前述控制装置根据使用前述测量系统取得的位置信息求出前述附加的部分的尺寸误差。

15.如权利要求12所述的造型装置，其中，前述控制装置根据使用前述测量系统取得的位置信息求出前述附加的部分的尺寸误差。