[发明专利]控制终端、摄像系统、控制方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。

背景技术

存在根据由照相机取得的图像检测人手的运动并根据检测出的手的运动即手势来控制设备的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术：根据图像检测针对虚拟的输入设备的用户的手指的运动，并根据检测到的手指的运动来进行输入。在该技术中，使用桌子的表面等规定区域，作为虚拟的输入设备(例如，键盘)。在该区域中，检测用户的手指进行的按下操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-53532号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，需要投影用于将虚拟的输入设备的区域显示到桌子的表面等的图像的手段。所以，设备变得大型。此外，成本增加。

本发明提供一种能够使操作检测用的结构简单的控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，控制终端具有：摄像部，其对摄像范围进行摄像，生成第1图像；遮蔽物检测部，其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物，所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分；操作检测部，其在检测到所述遮蔽物以后，根据第2图像，检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像；以及输出部，其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，将控制信号输出到控制对象终端。

根据本发明的第2方式，也可以是，在第1方式中，所述遮蔽物检测部根据所述第1图像检测所述遮蔽物。

根据本发明的第3方式，也可以是，在第1或第2方式中，所述遮蔽物是所述控制对象终端。

根据本发明的第4方式，也可以是，在第1至第3中的任意一个的方式中，所述控制对象终端是具有无线通信功能的摄像终端。也可以是，在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下，所述输出部将与摄像相关的所述控制信号无线发送到所述摄像终端。

根据本发明的第5方式，也可以是，在第2方式中，所述摄像部能够进行对焦或曝光的设定。也可以是，在所述遮蔽物检测部检测所述遮蔽物的期间内，将所述摄像部中设定的所述对焦或所述曝光固定。

根据本发明的第6方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。

根据本发明的第7方式，也可以是，在第1方式中，所述控制终端还具有显示部，该显示部显示所述第1图像。也可以是，在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，所述显示部停止所述第1图像的显示。

根据本发明的第8方式，也可以是，在第1方式中，在检测到所述遮蔽物以后，在没有检测到所述遮蔽物的情况下，所述摄像部停止所述第1图像的生成。

根据本发明的第9方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后，根据所述第2图像，检测所述物体的场所和所述物体的所述规定的状态。也可以是，所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像。也可以是，在检测到所述物体的所述规定的状态的情况下，所述输出部将与所述物体的所述场所对应的所述控制信号输出到所述控制对象终端。

根据本发明的第10方式，也可以是，在第9方式中，所述控制对象终端是与摄像终端连接的镜头模块。也可以是，在所述物体的场所是以所述镜头模块为基准的区域且检测到所述物体的所述规定的状态的情况下，所述输出部将所述控制信号输出到所述镜头模块。

根据本发明的第11方式，也可以是，在第1方式中，所述操作检测部根据第2图像，检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。也可以是，所述第2图像是所述第1图像中的存在所述遮蔽物的像的第1区域所包含的第2区域的图像。

根据本发明的第12方式，也可以是，在第11方式中，所述控制终端还具有输入部，该输入部从所述控制对象终端输入信息。也可以是，所述操作检测部还根据经由所述输入部输入的所述信息，检测所述第2区域。

根据本发明的第13方式，也可以是，在第12方式中，所述控制对象终端是摄像终端。也可以是，镜头模块与所述摄像终端连接。也可以是，所述输入部从所述摄像终端输入所述镜头模块的信息。也可以是，所述第2区域是包含所述摄像终端的像的区域。