[发明专利]便携式无线收发器装置的行程确定

说明书

提供有一种用于确定便携式无线收发器装置沿着限定路径的行程的方法。方法包括获取至少一个飞行时间(ToF)测量和辅助信息，至少一个ToF测量在便携式无线收发器装置与单个网络节点之间测量。网络节点邻近限定路径安装。方法包括基于至少一个ToF测量和辅助信息来确定便携式无线收发器装置是否已沿着限定路径通过了网络节点。

技术领域

本文中呈现的实施例涉及确定便携式无线收发器装置的行程，并且特别涉及用于确定便携式无线收发器装置沿着限定路径的行程的方法、服务器、系统、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

在通信网络中，对于给定的通信协议、其参数和通信网络部署所在的物理环境来说，获得良好的性能和容量存在着挑战。

更特别地，用于工业的室内定址和定位可能更加普遍，因为工业过程持续变得更加自动化。

技术演进最近提供了惯性测量单元(IMU)传感器和适合于以低成本/性能比来定位的无线电技术。

一个有前景的方法是使用基于射频的参数的测量并使用来自诸如无线电接入网络节点或接入点等的至少三个装置的测量对便携式无线收发器装置的位置作三角测量。

由于工业厂房可以由生产区域和存储/运输区域两者组成，所以很可能生产区域会有益于并激励用于高度精确的三角测量覆盖率的成本，而例如运输隧道可能仅需要不太精确的定位系统。因此可能在某些场景下很可能在一些地理区域需要高精度，而一些地理区域可以以较小精度应对。

较低精度的一个示例将是较长的运输走廊和隧道，其中几米的精度可以提供便携式无线收发器装置的位置的足够精度。

一个低精度定位机制可以是使用利用来自传感器(例如惯性测量单元(IMU))的输入的航位推算，传感器检测例如航向和加速度。然而，当使用IMU时，有必要定期地将计算出的位置进行同步，因为现今所有类型的传感器中都存在有漂移。

高定位精度要求利用至少三个固定网络节点的三角测量并且可以提供亚米精度。

因此，仍然有对便携式无线收发器装置的行程确定进行改进的需要。

发明内容

本文中的实施例的目的是提供一种高效的便携式无线收发器装置的行程确定。

根据第一方面呈现有一种用于确定便携式无线收发器装置沿着限定路径的行程的方法。方法包括：获取至少一个飞行时间(ToF)测量和辅助信息，至少一个ToF测量在便携式无线收发器装置与单个网络节点之间测量。网络节点邻近限定路径安装。方法包括基于至少一个ToF测量和辅助信息来确定便携式无线收发器装置是否已沿着限定路径通过了网络节点。

有利地，这使得能够实现便携式无线收发器装置的行程的高效确定。

有利地，这使得一个无线电通信网络基础设施(例如无线局域网络(WLAN))能够用于提供数据通信、IP语音和接近定位。有利地，这可以提高作为接近机制的WLAN的精度。

有利地，在航位推算应用的情况下，这可以用于清除诸如IMU漂移误差等的传感器漂移误差。

有利地，ToF测量可以用于确定便携式无线收发器装置的速度，这可以用于在航位推算的情况下进一步提高精度。

根据第二方面呈现有一种用于确定便携式无线收发器装置沿着限定路径的行程的服务器。服务器包括处理单元。处理单元被配置成：获取至少一个飞行时间(ToF)测量和辅助信息，至少一个ToF测量在便携式无线收发器装置与单个网络节点之间测量。网络节点邻近限定路径安装。处理单元被配置成基于至少一个ToF测量和辅助信息来确定便携式无线收发器装置是否已沿着限定路径通过了网络节点。