[发明专利]全方向折反射镜头结构

权利要求书

1.一种用于从周围现场捕获图像信息并且生成所述周围现场的摄影表示的系统(102)，包括：

围绕竖直轴线(112)限定的并且在所述竖直轴线上具有末端(118)的圆锥形元件(108)，并且该圆锥形元件(108)具有圆锥形镜面(110)，该圆锥形镜面按至所述竖直轴线大致45度角度从所述末端向上限定；和

围绕所述圆锥形元件(108)设置的至少一个镜头元件(104、106、2204)，其中所述至少一个镜头元件限定出包围所述圆锥形元件的大致圆柱形孔隙(116、2206)，其中所述至少一个镜头元件具有横截面形状(304、306、2102)，该横截面形状被相对于穿过所述至少一个镜头元件并且包含所述竖直轴线的平面来限定，其中所述至少一个镜头元件的横截面形状在围绕所述竖直轴线旋转上是恒定的并且给予了所述至少一个镜头元件相对于所述竖直轴线的大致环形形状；

其中所述至少一个镜头元件(104、106、2204)的横截面形状(304、306、2102)被选择成捕获来自周围现场的光数据输入(203)并且将所捕获的光数据朝向(205)所述圆锥形镜面(110)变换成水平定向，其被所述圆锥形镜面90度竖直向下朝向图像平面(204)反射成向下的图像投影数据(207)以用于被至少一个光敏传感器(212)接收；和

其中至少一个镜头元件是多个镜头元件，包括：

外部弯月形负透镜元件(104、1804、2004)，该外部弯月形负透镜元件具有从周围现场捕获光输入并且将所捕获的光输入变换成所捕获光数据的第一投影的第一横截面形状(304、1704、1904)，该第一投影被朝向所述圆锥形镜面(110)定向成第一大致水平定向；和

双凹面的内部元件(106、1806、1808、1810、1812、1814、2006、2008、2010、2012、2014、2016、2018、2020)，该双凹面的内部元件被设置在所述外部弯月形负透镜元件和所述圆锥形元件(108)之间并且具有第二横截面形状(306、1706、1708、1710、1712、1714、1906、1908、1910、1912、1914、1916、1918、1920)，该第二横截面形状将从所述外部弯月形负透镜元件捕获的光数据的第一投影朝向所述圆锥形镜面(110)变换成第二投影，其中所述第二投影具有不同于第一大致水平定向的第二大致水平定向。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

设置在所述圆锥形镜面(110)和所述图像平面(204)之间的至少一个聚焦光学元件(202)，其将所述向下的图像投影数据聚焦到所述图像平面上。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统，其中所述圆锥形镜面(110)包括与所述竖直轴线(112)的至45度角度的变动以用于视觉畸变或者色像差方面的校正。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一横截面形状不同于所述第二横截面形状。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部弯月形负透镜元件的第一横截面形状是由传统摄影镜头(20、1702、1902)的外部元件(22、1704、1904)在竖直地通过水平轴线(26)延伸的平面上截取的平坦的横截面形状(28、1704、1904)来定义的，该水平轴线从传统摄影镜头的聚焦平面(24、1716、1922)延伸并且穿过所述传统摄影镜头的视野(27、1901、1701)的中心；和

其中所述双凹面的内部元件(106)的第二横截面形状(306)是由传统摄影镜头的内部元件(1706、1708、1710、1712、1714、1906、1908、1910、1912、1914、1916、1918、1920)在竖直地通过所述水平轴线延伸的平面上截取的平坦的横截面形状(30、1706、1708、1710、1712、1714、1906、1908、1910、1912、1914、1916、1918、1920)定义的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述传统摄影镜头是一种鱼眼镜头(20)，并且其中所述向下的图像投影数据从周围现场的整体传送可视信息，该周围现场的整体通过水平地360度、竖直地180度跨过周围现场。