[发明专利]照度估计装置和照度估计程序

权利要求书

1.一种照度估计装置，该照度估计装置具有：

基本模型存储部，其存储基本模型，所述基本模型是将照度倍率与拍摄而得到的图像的亮度对应起来而成的，所述照度倍率是拍摄场所的照度与基准照度之比；

图像取得部，其取得第1参考图像和第1估计图像，所述第1参考图像是拍摄监视场所而得到的，所述第1估计图像是在得到所述第1参考图像的拍摄后拍摄所述监视场所而得到的；

亮度计算部，其计算所述第1参考图像的亮度和所述第1估计图像的亮度；

照度倍率取得部，其从所述基本模型取得第1参考倍率和第1估计倍率，所述第1参考倍率是与所述第1参考图像的亮度对应的照度倍率，所述第1估计倍率是与所述第1估计图像的亮度对应的照度倍率；

照度倍率比计算部，其计算第1照度倍率比，所述第1照度倍率比是所述第1估计倍率与所述第1参考倍率之比；

参考照度取得部，其取得第1参考照度，所述第1参考照度是得到所述第1参考图像的拍摄时的所述监视场所的照度；以及

照度计算部，其根据所述第1照度倍率比和所述第1参考照度计算第1估计照度，所述第1估计照度是得到所述第1估计图像的拍摄时的所述监视场所的照度。

2.根据权利要求1所述的照度估计装置，其中，

所述照度估计装置具有摄像机设定部，所述摄像机设定部在得到所述第1估计图像的拍摄时，对拍摄所述监视场所的摄像机设定第1设定值，所述第1设定值是在得到所述第1参考图像的拍摄时对所述摄像机设定的值。

3.根据权利要求2所述的照度估计装置，其中，

所述图像取得部取得第2参考图像，

所述摄像机设定部在得到第2估计图像的拍摄时，对所述摄像机设定第2设定值，所述第2设定值是在得到所述第2参考图像的拍摄时对所述摄像机设定的值，

所述图像取得部取得所述第2估计图像，

所述亮度计算部计算所述第2参考图像的亮度和所述第2估计图像的亮度，

所述照度倍率取得部从所述基本模型取得第2参考倍率和第2估计倍率，所述第2参考倍率是与所述第2参考图像的亮度对应的照度倍率，所述第2估计倍率是与所述第2估计图像的亮度对应的照度倍率，

所述照度倍率比计算部计算第2照度倍率比，所述第2照度倍率比是所述第2估计倍率与所述第2参考倍率之比，

所述参考照度取得部取得第2参考照度，所述第2参考照度是得到所述第2参考图像的拍摄时的所述监视场所的照度，

所述照度计算部根据所述第2照度倍率比和所述第2参考照度计算第2估计照度，根据所述第1估计照度和所述第2估计照度计算场所照度，所述第2估计照度是得到所述第2估计图像的拍摄时的所述监视场所的照度，所述场所照度是包含得到所述第1估计图像的拍摄时和得到所述第2估计图像的拍摄时在内的拍摄时间段的所述监视场所的照度。

4.根据权利要求3所述的照度估计装置，其中，

所述摄像机设定部根据对所述摄像机设定的设定值，确定所述第1设定值和所述第2设定值。

5.根据权利要求1所述的照度估计装置，其中，

所述照度估计装置具有图像分割部和块选择部，

所述图像分割部分别将所述第1参考图像和所述第1估计图像分割成多个块，

所述亮度计算部按照每个块，计算所述第1参考图像的亮度和所述第1估计图像的亮度，

所述照度倍率取得部按照每个块，从所述基本模型取得所述第1参考倍率和所述第1估计倍率，

所述块选择部根据所述第1参考图像的每个块的亮度和所述第1估计图像的每个块的亮度，从所述多个块中选择对象块，

所述照度倍率比计算部根据所述对象块的所述第1参考倍率和所述对象块的所述第1估计倍率，计算所述第1照度倍率比。

6.根据权利要求5所述的照度估计装置，其中，

所述块选择部选择所述第1参考图像的亮度与所述第1估计图像的亮度之间的偏离度为偏离度阈值范围内的值的块。

7.根据权利要求5所述的照度估计装置，其中，

所述块选择部选择所述第1参考图像的亮度的直方图与所述第1估计图像的亮度的直方图之间的相似度为相似度阈值范围内的值的块。

8.一种照度估计程序，该照度估计程序使用基本模型，所述基本模型是将照度倍率与拍摄而得到的图像的亮度对应起来而成的，所述照度倍率是拍摄场所的照度与基准照度之比，所述照度估计程序使计算机执行如下处理：

图像取得处理，取得第1参考图像和第1估计图像，所述第1参考图像是拍摄监视场所而得到的，所述第1估计图像是在得到所述第1参考图像的拍摄后拍摄所述监视场所而得到的；

亮度计算处理，计算所述第1参考图像的亮度和所述第1估计图像的亮度；

照度倍率取得处理，从所述基本模型取得第1参考倍率和第1估计倍率，所述第1参考倍率是与所述第1参考图像的亮度对应的照度倍率，所述第1估计倍率是与所述第1估计图像的亮度对应的照度倍率；

照度倍率比计算处理，计算第1照度倍率比，所述第1照度倍率比是所述第1估计倍率与所述第1参考倍率之比；

参考照度取得处理，取得第1参考照度，所述第1参考照度是得到所述第1参考图像的拍摄时的所述监视场所的照度；以及

照度计算处理，根据所述第1照度倍率比和所述第1参考照度计算第1估计照度，所述第1估计照度是得到所述第1估计图像的拍摄时的所述监视场所的照度。