[发明专利]行星滚子丝杠机构

权利要求书

1.一种行星滚子丝杠机构(2)，包括：

-螺杆轴(4)，其设置有至少一个外螺纹(T4)，

-螺母(6)，其设置有至少三个内螺纹(T6)，和

-至少三个滚子(8)，其相对于所述螺杆轴的中心轴线(X4)在径向上布置在所述螺杆轴与所述螺母之间，

其特征在于：

-每个滚子(8)均设置有至少两个外螺纹(T8₁、T8₂)，

-所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的数量(N4)是滚子的外螺纹的数量(N8)的倍数，

-所述螺母(6)的内螺纹(T6)的数量(N6)是滚子的外螺纹的数量的倍数，

所述螺母(6)的内螺纹(T6)的数量(N6)等于所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的数量(N4)。

2.根据权利要求1所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，滚子(8)的数量大于等于4。

3.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，每个滚子(8)的公称直径(D8)通过以下关系与所述螺杆轴(4)的公称直径(D4)有关：

其中，D8是滚子(8)的公称直径，

D4是所述螺杆轴(4)的公称直径，

N6是所述螺母的内螺纹(T6)的数量，

N8是所述滚子的外螺纹(T8)的数量。

4.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，各滚子(8)的公称直径(D8)小于所述螺杆轴(4)的公称直径(D4)。

5.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的螺距(p4)与所述螺母(6)的内螺纹(T6)的螺距(p6)相同并且与各滚子(8)的外螺纹(T8)的螺距(p8)相同。

6.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，所述行星滚子丝杠机构具有大于等于50mm的导程(L4、L6)，所有螺纹的深度(d4、d6、d8)小于等于10mm。

7.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，

-所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的数量(N4)等于10，

-各滚子(8)的外螺纹(T8)的数量(N8)等于2，

-所有螺纹的螺距(p4、p6、p8)在4与12mm之间。

8.根据权利要求1或2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，滚子(8)的外螺纹(T8)的数量(N8)小于所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的数量(N4)并且小于所述螺母(6)的内螺纹(T6)的数量(N6)。

9.根据权利要求8所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，滚子(8)的外螺纹(T8)的数量(N8)小于所述螺杆轴(4)的外螺纹(T4)的数量(N4)的一半。

10.根据权利要求2所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，滚子(8)的数量大于等于6。

11.根据权利要求6所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，所述行星滚子丝杠机构具有大于等于60mm的导程(L4、L6)。

12.根据权利要求6所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，所有螺纹的深度(d4、d6、d8)小于等于6mm。

13.根据权利要求7所述的行星滚子丝杠机构，其特征在于，所有螺纹的螺距(p4、p6、p8)在6与10mm之间。