[发明专利]带的自动检测装置及自动检测方法

说明书

控制装置(59)基于检测到载带(Tc)的前端时的带传送装置(50、51)的第一位置及即将检测到前端之前的带传送装置(50、51)的第一原点位置，来决定与第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置。并且，在决定了带基准位置之后，基于使光透过空的腔室(Ct)而检测到的透过光量的检测周期来计算腔室(Ct)的间隔。而且，在计算出腔室(Ct)的间隔之后检测光量成为阈值(La)以下的现象连续时，检测为在腔室(Ct)中收纳有元件(e)。

技术领域

本发明涉及能够自动地检测带的信息的带的自动检测装置及自动检测方法。

背景技术

例如，专利文献1记载了能够自动地装填以固定的间隔设有元件收纳用的腔室的带的带式供料器。通过多个光学式的传感器检测相邻的腔室间的间距、腔室内的元件的有无等作为带的信息，由此进行该自动装填。

专利文献

专利文献1：日本特表2005-539370号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1记载的装置由于需要通过多个光学式的传感器来检测带，因此具有成为复杂结构的倾向。因此，希望一种能够以更简易的结构来自动地检测带的信息的装置。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够以简易的结构来自动地检测带的信息的带的自动检测装置及自动检测方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，本发明的带的自动检测装置具备：带传送机构，以预定间距对带进行传送且以所述预定间距以上的间隔而具备多个原点位置，所述带以固定的间隔设置元件收纳用的腔室且在前端侧具有多个空的腔室；原点位置检测器，检测所述带传送机构的多个原点位置的各个原点位置；光量检测器，使光透过所述带而检测透过光量；前端检测部，基于所述光量检测器的检测光量来检测由所述带传送机构传送的所述带的前端；基准位置决定部，基于由所述前端检测部检测到所述带的前端时的所述带传送机构的第一位置及所述前端检测部即将检测到前端之前的所述带传送机构的第一原点位置，来决定与所述第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置；及间隔计算部，在由所述基准位置决定部决定了所述带基准位置之后，基于所述光量检测器对所述空的腔室的检测周期来计算所述腔室的间隔。

在该带的自动检测装置中，决定与带传送机构的第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置，然后进行光量检测来计算腔室的间隔，因此能够简易地求出腔室的间隔。由此，能够缩短适用带的自动检测装置的例如自动拼接装置或带自动安设装置等中的循环时间而提高生产效率。

另外，本发明的带的自动检测方法包括以下工序：带传送工序，通过以预定间距的间隔而具备多个原点位置的带传送机构以所述预定间距以下的间距对带进行传送，所述带以固定的间隔设置元件收纳用的腔室且在前端侧具有多个空的所述腔室；前端检测工序，基于使光透过所述带而检测到的透过光量来检测由所述带传送机构传送的所述带的前端；基准位置决定工序，基于通过所述前端检测工序检测到所述带的前端时的所述带传送机构的第一位置及所述前端检测工序即将检测到前端之前的所述带传送机构的第一原点位置，来决定与所述第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置；及间隔计算工序，在通过所述基准位置决定工序决定了所述带基准位置之后，基于使光透过所述空的腔室而检测到的透过光量的检测周期来计算所述腔室的间隔。根据该带的自动检测方法，起到与上述的带的自动检测装置的效果同样的效果。

附图说明

图1是表示适用本实施方式的带的自动检测装置的自动拼接装置的整体的立体图。

图2是表示自动拼接装置的内部构造的主视图。

图3A是表示拼接的载带的俯视图。

图3B是从侧方观察图3A所示的载带的图。