[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，保持元件而向基板表面上安装，所述元件安装机的特征在于，具备：

头，具有能够以吸嘴前端部保持所述元件的吸嘴；

水平移动单元，使所述头相对于所述基板表面沿水平方向移动；

垂直移动单元，使所述吸嘴相对于所述基板表面沿垂直方向移动；

安装控制单元，通过所述水平移动单元以使所述吸嘴位于所述基板表面的安装位置的上方的方式使所述头移动，并通过所述垂直移动单元使所述吸嘴下降，由此进行将该吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安装位置安装的安装动作；及

拍摄单元，设于所述头，通过经由光学系统使拍摄元件接受来自拍摄对象物的方向的入射光，来对该拍摄对象物进行拍摄，

所述光学系统具有：第一光学系统，将来自所述吸嘴前端部的侧面的方向的入射光向所述拍摄元件的第一区域引导；及第二光学系统，在所述吸嘴处于所述基板表面的上方的状态下将来自该基板表面的方向的入射光向所述拍摄元件的第二区域引导，

所述拍摄单元能够分别经由所述第一光学系统和所述第二光学系统对所述吸嘴前端部的侧面的图像和所述基板表面的图像进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

所述头是沿周向配置有多个吸嘴并能够使所述多个吸嘴沿周向回转的旋转型的头，

所述安装控制单元通过所述水平移动单元以使所述多个吸嘴中的安装对象吸嘴位于所述基板表面的安装位置的上方的方式使所述头移动，并通过所述垂直移动单元使所述安装对象吸嘴下降，由此进行将该安装对象吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安装位置安装的安装动作，

所述拍摄单元能够分别经由所述第一光学系统和所述第二光学系统对第一图像和第二图像进行拍摄，该第一图像是在所述安装对象吸嘴之后进行元件的安装动作的安装前吸嘴的前端部的侧面图像和在所述安装对象吸嘴之前进行了元件的安装动作的安装后吸嘴的前端部的侧面图像中的至少一方，该第二图像是所述安装对象吸嘴进行元件的安装动作时的所述基板表面的图像。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

所述光学系统具有将来自所述安装对象吸嘴的方向的入射光向所述拍摄元件的第三区域引导的第三光学系统，

所述拍摄单元能够分别经由所述第一光学系统、所述第二光学系统及所述第三光学系统对所述第一图像、所述第二图像及作为所述安装对象吸嘴的图像的第三图像进行拍摄。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备拍摄控制单元，该拍摄控制单元以在通过所述垂直移动单元使所述吸嘴下降时该吸嘴所保持的元件与所述基板表面接触的第一定时对该基板表面的图像进行拍摄的方式对所述拍摄单元进行控制。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其特征在于，

所述拍摄控制单元以在所述第一定时之后对进行了元件的安装动作之后的所述吸嘴的前端部的侧面图像进行拍摄的方式对所述拍摄单元进行控制，

所述元件安装机具备判定单元，该判定单元基于在所述第一定时拍摄到的所述基板表面的图像和在该第一定时之后拍摄到的所述吸嘴的前端部的侧面图像，来判定该吸嘴是否正常地安装了元件。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备拍摄控制单元，该拍摄控制单元以在所述吸嘴进行了元件的安装动作之后通过所述垂直移动单元使该吸嘴上升了预定量的第二定时对所述基板表面的图像进行拍摄的方式对所述拍摄单元进行控制。

7.根据权利要求4所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备拍摄控制单元，该拍摄控制单元以在所述吸嘴进行了元件的安装动作之后通过所述垂直移动单元使该吸嘴上升了预定量的第二定时对所述基板表面的图像进行拍摄的方式对所述拍摄单元进行控制。