[发明专利]挖掘机臂、包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件和包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机

说明书

该挖掘机臂(1)至少包括：框架(2)，该框架包括i)动臂连结部(21)，该动臂连结部将挖掘机臂(1)围绕动臂轴线(Y102)以可回转方式连结到挖掘机动臂，和ii)工具连结部(22)，该工具连结部将所述挖掘机臂(1)围绕工具轴线(Y104)以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线(Y102)和所述工具轴线(Y104)在框架平面(FP)内延伸；臂线性致动器(4)，该臂线性致动器(4)沿着纵向轴线(X4)延伸，所述臂线性致动器(4)具有i)近侧连结部(11)，该近侧连结部围绕近侧连结轴线(Y11)连结到所述框架(2)，和ii)远侧连结部(12)，该远侧连结部围绕远侧连结轴线(Y12)连结到所述框架(2)，所述近侧连结轴线(Y11)和所述远侧连结轴线(Y12)在致动器平面(AP)内延伸；和电动机(6)，该电动机被构造为驱动所述臂线性致动器(4)，该电动机(6)布置在所述框架平面(FP)和所述致动器平面(AP)之间。

技术领域

本发明涉及一种被构造为配备到挖掘机上的挖掘机臂。此外，本发明涉及一种包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件。另外，本发明涉及一种包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机。

本发明能够应用于建筑设备机械中，例如机械铲式挖掘机或钻机以及任何其它类型的挖掘机。这种挖掘机可以是履带式行进(swilling)挖掘机，其包括卡特皮勒(caterpillar)履带或轮子以及联接到安装在卡特皮勒履带上的旋转平台的悬臂构件。本发明还可应用于轮式挖掘机和/或反铲(backhoe)装载机。虽然将针对机械铲式挖掘机描述本发明，但本发明不限于这种特定的建筑设备，而是也可用于其它建筑设备机械中。

背景技术

WO13114451A1公开了一种挖掘机臂，该挖掘机臂包括臂线性致动器和驱动该臂线性致动器的电动机。然而，该电动机位于挖掘机臂的外部区域上，这是当挖掘机悬臂构件被折叠时离开挖掘机驾驶室定向的区域。

该电动机的这种位置导致(entail)了在工作现场撞击外部的周围物体的风险。为了降低这种风险，W013114451A1的挖掘机臂具有外壳，该外壳被设计成保护该电动机和臂线性致动器的主要部分。

然而，这种外壳不能保护电动机以防止任何大的撞击。此外，这种外壳必然是庞大而沉重的，因此增加了挖掘机臂的总占地面积(footprint)和用于操作该挖掘机的电消耗。

因此，从几个观点来看，存在着改进挖掘机的挖掘机臂的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机臂，该挖掘机臂具有轻的并且紧凑的设计，而且，尽管如此，但仍然适于防止电动机在工作现场撞击外部的周围物体的风险。

利用被构造为配备到挖掘机上的挖掘机臂实现了本发明的目的，所述挖掘机臂至少包括：

框架，该框架包括i)动臂连结部，该动臂连结部被构造为将所述挖掘机臂绕动臂轴线以可回转方式连结到挖掘机动臂，和ii)工具连结部，该工具连结部被构造为将所述挖掘机臂绕工具轴线以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线和所述工具轴线基本在框架平面内延伸，

臂线性致动器，该臂线性致动器基本沿纵向轴线延伸，所述臂线性致动器具有i)近侧连结部，该近侧连结部围绕近侧连结轴线连结到所述框架和ii)远侧连结部，该远侧连结部围绕远侧连结轴线连结到所述框架，所述近侧连结轴线和所述远侧连结轴线基本在致动器平面内延伸，以及

电动机，该电动机被构造为驱动所述臂线性致动器，

其中，所述电动机相对于所述致动器平面布置在所述框架平面的一侧。

在本申请中的各处，形容词“近侧”涉及相对靠近挖掘机的上回转单元的元件，而形容词“远侧”涉及相对远离上回转单元的元件。因此，挖掘机臂的近侧部分比挖掘机臂的远侧部分更靠近上回转单元。