[发明专利]用无人驾驶飞行器检查太阳能电池板

权利要求书

1.一种用于检查太阳能发电站(2)的太阳能电池板(3a-n)的方法，所述方法在无人驾驶飞行器(1)的控制器(10)中被执行，并且包括步骤：

接收(40)对所述太阳能电池板的子集(5)的检查请求；

在第一阶段，使用无线电信号(20a，20b)将所述无人驾驶飞行器导航(42)到太阳能电池板的所述子集(5)中的特定太阳能电池板(3')附近的初始位置(22)；

在第二阶段，使用所述无人驾驶飞行器的至少一个近场传感器(11，12，13)来定位(44)所述无人驾驶飞行器(1)，使得所述无人驾驶飞行器的红外线相机(11)在误差范围内尽可能靠近垂直于所述特定太阳能电池板(3')的主表面的方向，同时防止所述无人驾驶飞行器遮蔽所述特定太阳能电池板(3')；以及

使用红外线相机(11)来采集(46)特定太阳能电池板的图像(30)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述接收(40)步骤中，太阳能电池板的所述子集(5)包括多个太阳能电池板；并且其中对于太阳能电池板的所述子集中的每个太阳能电池板，重复执行所述导航(42)步骤、所述定位(44)步骤和所述采集(46)步骤。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述导航(42)步骤中，所述无线电信号是基于卫星的无线电信号(20a)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述导航(42)步骤中，所述无线电信号是来自无线电信标的基于地面的无线电信号(20b)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述定位(44)步骤中，所述至少一个近场传感器包括以下至少一个：相机(11)、雷达装置(12)和超声波扫描仪(13)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括步骤：

基于所述检查请求来确定(41)所述初始位置，其中所述检查请求包括太阳能电池板的所述子集(5)的标识符。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括步骤：将所述图像(30)传输(48)到控制中心(8)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括步骤：

通过分析所述特定太阳能电池板(3')的图像(30)来识别(47)故障。

9.一种用于无人驾驶飞行器(1)的控制器(10)，所述控制器被安排用于检查太阳能发电站的太阳能电池板(3a-n)，所述控制器(10)包括：

处理器(60)；以及

存储指令(66)的存储器(64)，当所述指令由所述处理器执行时，使所述控制器(10)：

接收对所述太阳能电池板的子集(5)的检查请求；

在第一阶段，使用无线电信号(20a，20b)将所述无人驾驶飞行器导航到太阳能电池板的所述子集(5)中的特定太阳能电池板(3')附近的初始位置(22)；

在第二阶段，使用所述无人驾驶飞行器的至少一个近场传感器(11，12，13)来定位所述无人驾驶飞行器(1)，使得所述无人驾驶飞行器的红外线相机(11)在误差范围内尽可能靠近垂直于所述特定太阳能电池板(3')的主表面的方向，同时防止所述无人驾驶飞行器遮蔽所述特定太阳能电池板(3')；以及

使用红外线相机(11)来采集所述特定太阳能电池板的图像(30)。

10.根据权利要求9所述的控制器(10)，其中太阳能电池板的所述子集(5)包括多个太阳能电池板；并且其中所述指令还包括：当被所述处理器执行时，使得所述控制器(10)对于太阳能电池板的所述子集中的每个太阳能电池板重复执行用于导航、定位和采集的所述指令的指令。

11.根据权利要求9或10所述的控制器(10)，其中所述无线电信号是基于卫星的无线电信号(20a)。