[发明专利]用于车辆的串列或多车桥驱动的方法和装置

权利要求书

1.一种用于车轮系统(1)的控制方法，所述车轮系统包括用于车辆(100)的多驱动车桥，所述车轮系统(1)包括至少两个从动桥(2，3，10，12)，其中，每个所述从动桥(2，3，10，12)均设置有一对车轮(4a-4h)，并且经由差速器(6a，6b，6c，6d)连接到驱动轴(5)，所述驱动轴包括联接件(7，11，13)，所述联接件位于各个所述差速器(6a，6b，6c，6d)之间，以将所述驱动轴(5)划分成不同的驱动轴部(5a，5b，5c，5d)，所述驱动轴部能够在被传动连接到所述驱动轴(5)以及从所述驱动轴(5)断开连接之间变化；所述车轮系统(1)进一步包括角速度传感器(8a-8h)，所述角速度传感器被设计成检测所述从动桥(2，3，10，12)和/或连接到所述从动桥(2，3，10，12)的所述车轮(4a-4h)的角速度，所述控制方法包括以下步骤：

-对所述联接件(7，11，13)进行控制，以使其断开连接，从而每个所述驱动轴部(5a，5b，5c，5d)与至少一个另外的驱动轴部断开传动连接，

-在所述从动桥(2，3，10，12)断开传动连接的同时，通过所述角速度传感器(8a-8h)来检测所述从动桥(2，3，10，12)和/或连接到所述从动桥(2，3，10，12)的所述车轮(4a-4h)的角速度；

-使用检测到的、所述从动桥(2，3，10，12)和/或连接到所述从动桥(2，3，10，12)的所述车轮(4a-4h)的角速度，计算所述从动桥(2，3，10，12)的角速度之间的角速度差和/或所述从动桥(2，3，10，12)的各个车轮(4a-4h)的角速度之间的差；

-将检测到的、不同的所述从动桥(2，3，10，12)之间和/或车轮(4a-4h)之间的角速度差与基准值进行比较；以及

-将所述角速度差的比较情况作为不同车轮半径的指示，并且在所述角速度差位于容许值以外的情况下，触发警告信号和/或控制动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于车轮系统(1)，所述车轮系统包括提升机构(9)，所述提升机构作用在从动后桥(2，3，10)上，以能够使得所述从动桥上的所述车轮(4a，4b，4c，4d；4e，4f)的位置在与地面相接触的工作位置和提升到在地面接触水平上方的静止位置之间进行切换，所述方法包括能够在权利要求1所述步骤之前执行的以下步骤：

-在所述联接件(7，11)断开连接、以使得可提升的所述从动后桥(2，3，10)与其它车桥断开传动连接时，将可提升的所述从动后桥(2，3，10)从提升静止位置下降到降低工作位置，在所述提升静止位置，可提升的所述从动后桥(2，3，10)的车轮对(4a，4b；4c，4d；4e，4f)位于地面接触水平上方；在所述降低工作位置，所述车轮(4a，4b；4c，4d；4e，4f)与地面接触；

-保持所述联接件(7，11)断开连接，以保持所述从动桥断开传动连接，至少直至指示所述角速度传感器(8a，8b，8c，8d，8e，8f)所检测到的角速度值是稳定的，所述角速度传感器(8a，8b，8c，8d，8e，8f)指示所述车轮对(4a，4b；4c，4d；4e，4f)的角速度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，如果所述角速度差在临界上限以外，则根据负载或车辆速度，将可提升的所述从动后桥(2，3，10)控制成与其它车桥断开传动连接。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制方法，其特征在于，如果所计算的、所述从动桥(2，3，10，12)的角速度之间的角速度差超过“变化警告极限”，则表明应当执行从一个车桥到其它车桥的轮胎位置的变化。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制方法，其特征在于，如果所计算的、所述从动桥(2，3，10，12)的角速度之间的角速度差超过“检查警告极限”，则指示应当执行对轮胎状态的手动检查。