[发明专利]可靠地供应符合要求的封闭元件的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将经过分拣的封闭元件(2)进给至下游工作站的供应装置(1)，所述供应装置包括：用于提升封闭元件(2)的构件(3)，在所述用于提升封闭元件(2)的构件(3)中执行第一分拣；以及处理构件(4)，安装在下游，用于处理所述封闭元件(2)，以便一个接一个地处理所述封闭元件(2)，

所述供应装置(1)的特征在于，

其包括传送机(5)，所述传送机(5)安装在所述处理构件(4)下游，用于朝向所述工作站引导所述封闭元件(2)，所述传送机(5)使经过参考的封闭元件(2)一次一个地运动，

所述处理构件(4)分别且单独地拾取每个封闭元件(2)，以将所述封闭元件(2)以相对于所述传送机(5)的已知位置带动到所述传送机(5)。

2.根据权利要求1所述的供应装置(1)，其特征在于，

其包括输出落管(6)，位于所述提升构件(3)的出口与所述处理构件(4)之间，在所述输出落管(6)中，所述封闭元件(2)通过重力下落并且能够成批堆积。

3.根据权利要求2所述的供应装置(1)，其特征在于，

其还包括上升落管(7)，布置在所述处理构件(4)之后，所述传送机(5)在所述上升落管(7)中循环。

4.根据权利要求1所述的供应装置(1)，其特征在于，

其一方面还包括可视分析构件(8)，用于在所述处理构件(4)下游，在所述封闭元件(2)由所述传送机(5)传送时检验所述封闭元件(2)的外观；另一方面还包括至少一个排出构件(9)，在所述可视分析构件(8)的下游起作用，用于释放被检测为不符合要求的封闭元件(2)。

5.根据权利要求4所述的供应装置(1)，其特征在于，

其还包括控制单元，所述控制单元接收来自所述可视分析构件(8)的信号以及表示所述传送机(5)的前进情况的信号，并且控制所述至少一个排出构件(9)的操作。

6.根据权利要求1所述的供应装置(1)，其中

所述处理构件(4)包括驱动传递轮(11)，所述驱动传递轮(11)在其外围上一个接一个地驱动所述封闭元件(2)。

7.根据权利要求6所述的供应装置(1)，其中

所述传送机(5)和所述驱动传递轮(11)以同步的方式操作，以允许每个封闭元件(2)独立地从所述驱动传递轮(11)移动到所述传送机(5)。

8.根据权利要求4所述的供应装置(1)，其特征在于，

其包括参考构件，当在所述供应装置(1)的预定义的区段(13)内部通过所述传送机(5)传送所述封闭元件(2)的过程中，所述参考构件用于确保将所述封闭元件(2)放置在参考表面(12)上，所述区段(13)具有无引导的打开部分，构成面向所述参考表面(12)的通道(14)，所述排出构件(9)执行动作以朝向所述打开部分引导所述封闭元件(2)以将所述封闭元件(2)从所述传送机(5)上释放。

9.根据权利要求8所述的供应装置(1)，其中，

所述参考构件由用于引导所述封闭元件(2)的沟道(10)构成，所述沟道(10)是盘旋状的，以确保在重力作用下，每个封闭元件(2)压靠在所述沟道(10)的底部上，所述沟道(10)的底部构成所述参考表面(12)。

10.根据权利要求8所述的供应装置(1)，其中，

所述参考构件由用于引导所述封闭元件(2)的沟道(10)构成，所述沟道(10)相对于所述传送机(5)的方向偏置，使得所述传送机(5)在所述封闭元件(2)上施加的力不经过所述封闭元件(2)的重心，因而具有朝向所述沟道(10)的横向表面中的一个横向表面横向推动所述封闭元件(2)的作用，这个横向表面构成所述参考表面(12)。