[其他]用于表面清洁机器人的滚筒刷

权利要求书

1.一种用于清洁器具(100)的可旋转滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于所述滚筒刷(310、310a、310b)包括：

刷芯(314)，其界定纵向旋转轴(X_A、X_B)；及

三个或三个以上双排(325)鬃毛(318、320、330)，其安置于所述刷芯(314)上且沿着所述刷芯(314)的圆周等距地间隔开，每一双排(325)鬃毛(318)包括：

第一鬃毛排(325a)，其包括第一鬃毛组合物且具有第一高度(L_B、L_B1)；及

第二鬃毛排(325b)，其包括比所述第一鬃毛组合物硬的第二鬃毛组合物且具有第二高度(L_B、L_B2)，所述第二鬃毛排(325b)与所述第一鬃毛排(325a)圆周间隔开小于或等于所述第一高度(L_B1)的10％的空隙(D_C)，所述第一高度(L_B1)小于或等于所述第二高度(L_B2)的90％。

2.根据权利要求1所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于每一个双鬃毛排(325)中的所述第一鬃毛排(325a)在所述滚筒刷(310、310a、310b)的旋转方向上在所述第二鬃毛排(325b)前面。

3.根据权利要求1所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于其进一步包括在所述鬃毛排(325、325a、325b)之间且实质上平行于所述鬃毛排(325、325a、325b)布置的弹性叶片(340)，每一叶片(340)从附接到所述刷芯(314)的第一端(340a)延伸到不与所述刷芯(314)附接的第二端(340b)。

4.根据权利要求3所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于所述叶片(340)具有小于所述第二鬃毛排(325b)的所述第二高度(L_B2)的第三高度(L_V)。

5.根据权利要求1所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于所述第一鬃毛排(325a)及第二鬃毛排(325b)各自界定沿着所述刷芯(314)纵向布置的人字形形状。

6.根据权利要求1所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于所述第一鬃毛排(325a)的所述鬃毛(318、320)中的每一者具有小于所述第二鬃毛排(325b)的所述鬃毛(318、330)中的每一者的第二直径(φ_B)的第一直径(φ_A)。

7.根据权利要求1所述的滚筒刷(310、310a、310b)，其特征在于每一刷芯(314)界定用于以可释放方式接纳刷元件(370)的纵向延伸的T形通道(360)，所述刷元件(370)包括：

锚(372)，其界定互补地经定大小以便可滑动接纳到所述T形通道(360)中的T形状；及

至少一个双排(325、325a、325b)鬃毛(318、320、330)或一叶片(340)，其附接到所述锚(372)。