[其他]一种密封圈装配设备

权利要求书

1.一种密封圈装配设备，用于自动化将密封圈装配在外螺纹座上，其特征在于，包括：

用于输送所述密封圈的送料装置，以及用于将所述密封圈装配在所述外螺纹座上的装配装置；

所述送料装置包括用于将所述密封圈进行限位的限位槽，以及用于将所述密封圈输送至所述限位槽的输送组件；

所述装配装置包括用于取出所述限位槽内的密封圈安装在所述外螺纹座上的安装组件，以及带动所述安装组件移动的第一动力装置；

当所述外螺纹座移动到预设位置时，所述第一动力装置带动所述安装组件朝向所述限位槽内的密封圈移动，使得所述安装组件从所述限位槽内取出所述密封圈；

当所述安装组件从所述限位槽内取出所述密封圈时，所述第一动力装置带动所述安装组件朝向所述外螺纹座移动，使得所述安装组件将所述密封圈套设在所述外螺纹座上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述安装组件包括第二动力装置、推块、以及机械爪；

所述推块连接所述第二动力装置以及机械爪；

所述机械爪包括第一滑动推杆、以及活动套设在所述第一滑动推杆上的第一滑动推管；

当所述安装组件移动至与所述限位槽内的密封圈同心位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推杆朝向所述密封圈移动，使得所述密封圈套设在所述第一滑动推杆上；

当所述第一滑动推杆抵持所述限位槽的槽壁时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推管朝向所述密封圈移动，使得所述密封圈套设在所述第一滑动推管上；

当所述密封圈套设在所述第一滑动推管上时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述机械爪向远离所述限位槽方向移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述机械爪还包括第一弹簧以及第二弹簧；

所述第一弹簧一端连接所述第一滑动推杆，另一端连接所述第一滑动推管；

所述第二弹簧一端连接所述第一滑动推管，另一端连接所述推块；

当所述第一滑动推杆抵持所述限位槽的槽壁时，所述第一弹簧呈压缩状，以使所述第一弹簧抵住所述第一滑动推杆；

当所述密封圈套设在所述第一滑动推管上时，所述第二弹簧呈压缩状，以使所述第二弹簧抵住所述第一滑动推管。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述机械爪还包括活动套设在所述第一滑动推管上的固定推管，且所述固定推管固定在所述推块上；

当所述安装组件移动至与所述外螺纹座同心位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述第一滑动推杆朝向所述外螺纹座移动，使得所述第一滑动推杆抵持所述外螺纹座；

当所述第一滑动推杆抵持所述外螺纹座时，所述第二动力装置继续作用所述推块，并通过所述第二弹簧推动所述第一滑动推管朝向所述外螺纹座移动，使得第一滑动推管移动至靠近所述外螺纹座上的容置槽位置；

当所述第一滑动推管移动至靠近所述外螺纹座上的容置槽位置时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述固定推管朝向所述第一滑动推管上的密封圈移动，使得所述固定推管推动所述密封圈脱离所述第一滑动推管，套入所述外螺纹座上的容置槽内；

当所述密封圈套设在所述外螺纹座上的容置槽内时，所述第二动力装置作用所述推块，带动所述机械爪向远离所述外螺纹座方向移动。

5.根据权利要求2至3其中任意一项所述的设备，其特征在于，

所述限位槽包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、以及连接所述第一滑块与所述第一固定块的第三弹簧、连接所述第二滑块与所述第二固定块的第四弹簧、连接所述第三滑块与所述第三固定块的第五弹簧；

所述第一滑块与所述第二滑块以及所述第三滑块形成所述限位槽，用于容置所述密封圈；

当所述密封圈套设所述第一滑动推杆时，所述第三弹簧、第四弹簧以及第五弹簧均呈压缩状。

6.根据权利要求1至3其中任意一项所述的设备，其特征在于，

所述送料装置还设置有感应光纤，所述感应光纤用于判断所述预设位置上是否有外螺纹座。

7.根据权利要求1至3其中任意一项所述的设备，其特征在于，

所述送料装置还包括振动盘，用于将所述密封圈传送至所述输送组件。