[发明专利]一种高通过率的农用植保机行走装置

说明书

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体来说是一种高通过率的农用植保机行走装置。

背景技术

目前，田间管理机具在作物田间运行时，普遍的问题是通过性差，容易损伤农作物。农机具的轮子有一定的宽度，其表面往往又比较粗糙，为了防滑还会在轮子上加一些防滑构造，这样随着农机具在作物田间运行，其轮子在滚动，当轮子碰到作物时，作物在轮子表面难以滑脱，容易被轮子压倒或碰伤，造成减产。农机具在作物田间通过性难题是农业机械化进程中亟待解决的普遍性难题。

发明内容

    本发明要解决的问题是农用植保机在作物田间通过率低的问题，为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种在作物田间通过性好、对作物损伤小、应用范围广、高通过率的农用机具行走装置，所述装置包括：从动轮、主动轮、机架。

所述机架包括：主体支架、主动轮支架、从动轮支架，所述主动轮支架与从动轮支架安装于主体支架上，所述主动轮支架可以是一个或一个以上，主动轮根据作物的株距或行距，尽量地做窄，使其易于在作物间通过，所有主动轮支架呈直线安装在主体支架上，从而保证机器良好的通过性，减少对作物的伤害。

所述主动轮安装于主动轮支架上，从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮是光滑圆轮，即从动轮的表面是光滑的且横面有一定的弧度。

进一步的，所述主动轮与两侧从动轮形成0°至360°夹角

进一步的，为了增加轮子与地面的摩擦力，主动轮的外圈做成凸凹交错的外形；为了防止主动轮碾压作物，将主动轮的外圈表面做出一定的弧度，并且沿左右两边方向做的光滑，当主动轮迎碰到作物时，作物会自然向主动轮左右两边滑去。

进一步的，从动轮是光滑圆轮，所谓的圆轮即：轮子的表面是光滑的且横面有一定的弧度，外圈是圆型的管做成或者用有一定弧度的片做成。这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。并且根据作物的株距或行距将轮子做窄，从而轮子在作物间有很好的通过性。

进一步的，所述主动轮超过2个时，机器在田间行走过程中，可能会出现轮子架空的现象，为防止这一现象的发生，在轮子上安装有减震器。

本发明的优点是，首先，从动轮是光滑圆轮，所谓的圆轮即：轮子的表面是光滑的且横面有一定的弧度，外圈是圆型的管做成或者用有一定弧度的片做成。这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。并且根据作物的株距或行距将轮子做窄，从而轮子在作物间有很好的通过性。其次，机架上安装一个或两个或若干个主动轮。所有主动轮前后成直线方向安装在机架上，从而保证机器良好的通过性。同时，为增加主动轮与地面的摩擦力。主动轮的外圈做成凸凹交错的外形；为了防止主动轮碾压作物，将主动轮的外圈表面做出一定的弧度，并且沿左右两边方向做得光滑，当主动轮迎碰到作物时，作物会自然向主动轮左右两边滑去。本发明不仅结构简单成本低田间作业通过率高，而且能有效的避免碾压农作物，降低损失提高效益。

附图说明：

图1 圆管外圈从动轮结构示意图。

图2 弧片外圈从动轮结构示意图。

图3 主动轮结构示意图（1）。

图4 主动轮结构示意图（2）。

图5 轮架结构主视图。

图6 本发明实施方式一俯视图。

图7 本发明实施方式二俯视图。

图8 本发明实施方式三俯视图。

1.主体支架 2.从动轮支架 3.从动轮 4.前主动轮支架 5.前主动轮 6.后主动轮 7.后主动轮支架 8.减震器。

具体实施方式

下面结合附图和实例具体说明本发明的技术方案，但本发明不仅局限于此。

实施方式一

本发明是针对机器在田间通过性差而设计的一种农用机具轮架结构，其优点是在田间通过性好，对作物损坏小，应用范围广。

如图1所示，从动轮3外圈是圆型的管做成；如图2所示，从动轮3外圈用有一定弧度的片做成，这样当作物碰到轮子时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。同时，从动轮3的外圈形状可根据需求而定，不局限于该两种形式。

如图3、图4所示，主动轮5的外圈做成凸凹交错的外形，表面光滑，既能保证主动轮行走时对地面的摩擦力，又能保证当作物碰到主动轮时会自然向旁边滑去，避免被轮子碾压或碰伤。

如图5所示，这是轮架结构的主视图，主动轮在中间，从动轮在两边。

如图6所示，该轮架结构实施方式只有一个前主动轮。