[发明专利]打草机及打草机的放线方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在收容座与盖子之间线盘，打草线缠绕在线盘上并从收容座上伸出。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。

打草机通常具有两种使用状态，一种使用状态是常规的打草状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面平行，用于快速的对大块的草坪进行打理；另一种使用状态是修边状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面垂直，用于对道路边缘的草坪进行打理。

由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出收容座的长度。

通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进行修边操作时，需要反转打草机使盖子能敲击地面从而放线，不仅要中断修边打草工作而且操作烦琐。

另一种放线机构中，在握持部设置有独立于主开关的操作件，通过传动连接件将操作件的运动传递至线盘，使线盘相对收容座产生速度差进行放线。但是这种手动放线机构需要设置基本贯穿纵长延伸的延伸杆的传动件，才能将手动操作件的运动传递至线盘。因此，相对于延伸的延伸杆设置成伸缩型或者拆卸型，传动件的设置结构复杂，可靠性得不到保证。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种减少打草线损耗且操作方便的打草机。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的机壳、设于所述延伸杆上并与所述机壳间隔一定距离设置的手柄、连接于所述机壳的打草头，驱动所述打草头围绕轴线旋转的主马达、控制所述主马达的主开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于：所述打草机还包括放线机构，所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关以及控制装置，所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。

优选地，所述主马达在工作过程中的运行速度不变。

优选地，所述控制装置包括独立于主马达的电驱动器，所述放线机构包括由电驱动器驱动的传动装置，所述电驱动器通过所述传动装置驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动。

所述电驱动器包括独立于主马达的次马达。所述传动装置包括设置于次马达与线盘之间的运动转换机构，所述运动转换机构将次马达的旋转运动转换成线盘相对收容座能产生速度差的旋转运动。所述运动转换机构包括固定配接于次马达的输出轴的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件，所述中间件驱动线盘相对收容座产生运动。

优选地，所述传动件设置成固定配接于输出轴的偏心凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与偏心凸轮的外围面相抵接。

另一种可选择地方案中，所述传动件设置成固定配接于输出轴的端面凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与端面凸轮的凸轮面相抵接。

进一步地，所述枢转件与机壳之间设置的弹性件。

优选地，所述传动装置进一步包括设置在次马达与传动件之间的减速机构。所述减速机构设置成行星轮机构。

所述控制装置还包括控制次马达停止旋转的止动装置。所述止动装置包括感应单元，以及接收感应单元的信号并对次马达进行停止控制的控制单元。