[发明专利]一种基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷的自动检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的滑动轴承内表面缺陷的自动检测方法，其特征是他包括以下步骤：

(1)、启动倾斜式输送带(207)，并使倾斜式输送带(207)的承载面向上传动；

(2)、将待检测滑动轴承(208)放置于倾斜式输送带(207)上部的原料槽(205)中，使待检测滑动轴承(208)按设定的工作节拍从原料槽(205)出口处滚出；

(3)、当第一个待检测滑动轴承(208)与挡板(206)接触时，待检测滑动轴承停止向下运动，在挡板(206)前自转，自转速度即为倾斜式输送带(207)的运动速度；

(4)、倾斜式输送带(207)左右两侧的第一CCD相机(201)和第二CCD相机(202)分别对待检测滑动轴承(208)内表面进行图像采集，计算机对采集的图像进行图像分割、边缘处理、缺陷判别，判别待检测滑动轴承内表面是否存在缺陷，若存在缺陷，则视为不合格品；

(5)、当待检测滑动轴承(208)检测完毕后，转动挡板(206)，使待检测滑动轴承(208)继续向下滚动；待检测滑动轴承(208)离开挡板(206)后，挡板（206）立即复位并与下一个待检测滑动轴承(208)接触，两台CCD相机继续进行图像采集；若待检测滑动轴承(208)存在缺陷，则由剔除装置自动剔除该轴承；

所述待检测滑动轴承(208)在自转过程中，第一CCD相机(201)和第二CCD相机(202)对待检测滑动轴承(208)内表面进行图像采集，采集多幅图像，使检测范围完全覆盖待检测滑动轴承(208)内表面；对应的照明光源采用第一蓝色同轴光源(203)和第二蓝色同轴光源(204)，第一蓝色同轴光源(203)的轴线与第一CCD相机(201)的轴线位于同一直线上，第二蓝色同轴光源(204)的轴线与第二CCD相机(202)的轴线位于同一直线上；利用计算机中的图像处理软件对采集到的图像进行分析，检测是否存在缺陷，若存在缺陷则把该待检测滑动轴承(208)视为不合格品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的倾斜式输送带(207)向上传动，待检测滑动轴承(208)向下滚动，两者运动方向相反；原料槽(205)出口处只能通过一个待检测滑动轴承(208)，并使待检测滑动轴承(208)延倾斜式输送带(207)直线向下滚动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的挡板(206)将滚动到其前方的待检测滑动轴承(208)阻挡住，并使待检测滑动轴承(208)在原地自转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述原料槽呈上大下小的斗状结构，在斗状结构的出口端只能供一个滑动轴承滚动通过，在所述的出口端安装有控制其通断的挡板以保证滑动轴承按设定的间隔进入检测位置。