[发明专利]受控人随行控制装置与控制系统

权利要求书

1.一种受控人随行控制装置，其特征在于它包括：

腰部固定装置，用于设置受控人腰部；

大腿固定装置，用于设置受控人大腿部，所述大腿固定装置为两个并分别设置两大腿上，所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接，通过所述大腿固定装置相对所述腰部固定装置的转动角度以限制受控人大腿摆动的幅度；

小腿固定装置，用于设置受控人小腿部，所述小腿固定装置为两个并分别设置两小腿上，两个小腿固定装置各与一个大腿固定装置转动连接，通过所述小腿固定装置相对所述大腿固定装置的转动角度以限制受控人小腿摆动的幅度。

2.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第一转动限位装置，所述第一转动限位装置包括股关节盒盖(29)、股关节齿轮(33)、股角度限位块(34)，所述股角度限位块(34)固定设置股关节齿轮(33)上，所述股关节盒盖(29)上设置股关节限位螺钉调节孔(31)，所述股关节限位螺钉调节孔(31)内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与股角度限位块(34)配合以调节所述股关节齿轮(33)转动的幅度。

3.根据权利要求2所述的受控人随行控制装置，其特征在于它还包括股关节止动条(12)和股关节遥控电磁铁(35)，所述股关节止动条(12)与所述股关节电磁铁(35)连接，所述股关节止动条(12)一端设置与所述股关节齿轮(33)的齿形匹配的配合结构，所述股关节遥控电磁铁(35)用于产生控制所述股关节止动条(12)与股关节齿轮(33)配合的动作。

4.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于它包括用于所述大腿固定装置与所述腰部固定装置转动连接的第二转动限位装置，所述第二转动限位装置包括膝关节盒盖、膝关节齿轮(6)、膝角度限位块(5)，所述膝角度限位块(5)固定设置膝关节齿轮(6)上，所述膝关节盒盖上设置膝关节限位螺钉调节孔，所述膝关节限位螺钉调节孔内用于插入限位螺钉，该限位螺钉与膝角度限位块(5)配合以调节所述膝关节齿轮(6)转动的幅度。

5.根据权利要求4所述的受控人随行控制装置，其特征在于它还包括膝关节止动条(26)和膝关节电磁铁(27)，所述膝关节止动条(26)与所述膝关节电磁铁(27)连接，所述膝关节止动条(26)一端设置与所述膝关节齿轮(6)的齿形匹配的齿，所述膝关节电磁铁(27)用于产生控制所述膝关节止动条(26)与膝关节齿轮(6)配合的动作。

6.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述小腿固定装置包括第一下连接调整条(4)和第二下连接调整条(3)，所述第一下连接调整条(4)和第二下连接调整条(3)滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔(23)。

7.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述大腿固定装置包括第一上连接调整条(10)和第二上连接调整条(9)，所述第一上连接调整条(10)和第二上连接调整条(9)滑动连接，其连接处设置用于长度调节的长度调节孔(23)。

8.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述小腿固定装置上设置脚踝固定环(1)和脚踝固定带(2)。

9.根据权利要求1所述的受控人随行控制装置，其特征在于所述腰部固定装置包括腰腿连接座(19)，所述腰腿连接座(19)上设置胯部支架调节孔(32)和肘部固定环(25)。

10.一种用于受控人随行控制装置的控制系统，其特征在于它包括控制模块(17)和遥控端，所述控制模块(17)分别与股关节电磁铁(35)、膝关节电磁铁(27)电连接，所述遥控端用于对控制模块(17)远程遥控；

所述控制模块(17)内还设置报警单元，在所述控制模块(17)与遥控端超过一设定距离，所述报警单元自动报警。