[发明专利]强力输出夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法在审
申请号: | 201510002574.7 | 申请日: | 2015-01-06 |
公开(公告)号: | CN105322826A | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 程廷海;王英廷;赵宏伟;张邦成;王占礼;林洁琼;柳虹亮 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 强力 输出 夹心 式梁板 复合 超声 电机 驱动 平台 及其 方法 | ||
1.一种强力输出夹心式梁板复合激振超声电机,由固定底座(1)、第一弹性体(2)、第二弹性体(3)、转动体(4)、键(5)、推力球轴承(6)、蝶形弹簧(7)、螺母(8)和输出轴(9)组成;所述固定底座(1)为板结构,所述固定底座(1)一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有n个通孔(1-1)结构,其中n为大于等于1的整数,所述固定底座(1)一侧端部表面中心位置设有螺纹孔(1-2)结构,所述固定底座(1)另一侧端部表面中心位置设有沉头孔(1-3)结构,所述固定底座(1)螺纹孔(1-2)结构与沉头孔(1-3)结构中心位置设有通孔(1-4)结构;所述第一弹性体(2)由前匹配端(2-1)、压电叠堆(2-2)和后匹配端(2-3)组成,所述前匹配端(2-1)为中空阶梯轴结构,所述前匹配端(2-1)一侧端部设置有外螺纹(2-1-1)结构,所述前匹配端(2-1)另一侧端部设置有外螺纹(2-1-3)结构,所述前匹配端(2-1)阶梯圆环面沿圆周方向均匀设置有h个盲孔(2-1-4)结构,其中h为大于等于1的整数,所述前匹配端(2-1)两侧端部表面中心位置设有通孔(2-1-2)结构,所述后匹配端(2-3)为中空圆柱体结构,所述后匹配端(2-3)一侧端部设置有外螺纹(2-3-1)结构,所述后匹配端(2-3)另一侧端部表面设置有螺纹孔(2-3-2)结构,所述后匹配端(2-3)两侧端部表面中心位置设有通孔(2-3-3)结构;所述第二弹性体(3)为平面型第二弹性体,所述平面型第二弹性体(3)一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有p片矩形压电陶瓷片(3-5),其中p为大于等于1的整数,所述布置于平面型第二弹性体(3)一侧端部表面上的矩形压电陶瓷片(3-5)采用d31激振模式,且均沿厚度方向极化,所述平面型第二弹性体(3)布置矩形压电陶瓷片(3-5)一侧端部表面中心位置设有螺纹孔(3-1)结构,所述平面型第二弹性体(3)另一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽(3-3)结构,所述平面型第二弹性体(3)圆形凹槽(3-3)结构一侧端部表面设置有摩擦材料(3-4),所述平面型第二弹性体(3)圆形凹槽(3-3)结构与螺纹孔(3-1)结构中心位置设有通孔(3-2)结构;所述转动体(4)为板结构,所述转动体(4)一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽(4-1)结构,其与第二弹性体(3)的圆形凹槽(3-3)结构相对布置,所述转动体(4)另一侧端部表面中心位置设有凸缘(4-2)结构,所述转动体(4)凸缘(4-2)结构端部表面设置有阶梯孔(4-3)结构,所述转动体(4)端部表面中心位置设有通孔(4-4)结构,所述转动体(4)凸缘(4-2)结构内部设置有键槽(4-5)结构;所述输出轴(9)为阶梯轴结构,所述输出轴(9)一侧端部设置有键槽(9-1)结构,所述输出轴(9)靠近键槽(9-1)结构一侧设置有外螺纹(9-2)结构,所述输出轴(9)另一侧端部设置有外螺纹(9-6)结构,所述输出轴(9)靠近两侧外螺纹(9-2)与(9-6)结构的外圆周表面(9-3)与(9-5)结构与推力球轴承(6)配合连接,所述输出轴(9)与推力球轴承(6)配合连接的外圆周表面(9-3)与(9-5)结构之间靠近键槽(9-1)结构一侧设置有键槽(9-4)结构;所述布置于第一弹性体(2)上的矩形压电陶瓷片(2-3)构成激振组A,所述布置于第二弹性体(3)上的矩形压电陶瓷片(3-5)构成激振组B。
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