[发明专利]一种人工手柔性传动操纵机构有效
| 申请号： | 201510002718.9 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN104565215B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 邵忍平;李晶;邵博丽;汪亚运;齐先坤 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人工 柔性 传动 操纵 机构 | ||
【说明书】：
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