[发明专利]光伏电池板的清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件清洁领域，特别涉及一种光伏电池板的清洁装置。

背景技术

在地面和屋顶光伏电站的运行中，发电量是性能评价的最重要指标。而受恶劣环境因素等影响，灰尘、鸟粪等污浊物会在光伏电池板表面堆积，降低光伏电池板的透光率，导致了光伏电站发电量的下降。同时，部分污垢还会引起光伏电池板的局部过热，严重的甚至会导致电池板的损坏。

目前，光伏电池板的清洁主要通过人工进行清洁，但市场已经开始出现多种自动清洁装置用来代替传统的人工清洁，这些清洁装置大致可分为三类：

第一类是使用带有高压水枪的水车，采用这种方式能够快速达到理想的光伏电池板清洁状况，但需要大量的水资源，不适合我国西北缺水地区。

第二类是装载带有旋转毛刷和喷嘴的机械臂的运载车辆。这类方式主要是通过运载车辆带动机械臂沿光伏阵列一面边行走边清洁。但是，机械臂通常对电站阵列间的间隙和地面平整程度有着较高的要求，如果机械臂无法及时调整与光伏电池板的平行间隙，则有可能会对光伏电池板造成剧烈冲击进而导致光伏电池板的损坏。另外，对于屋顶光伏电站来说则无法使用这种装置。

第三类实现光伏电池板清洁目的的方法是利用安装在光伏电池板阵列上的行进机构，如安装在光伏电池板阵列上下边缘的传送带、链条、钢丝绳等，使清洁机构沿着该行进机构行走并清洁光伏电池板表面。采用这种装置虽然可以显著提高清洁光伏电站的效率，但同时也存在着明显的缺陷：由于该装置是固定在一个或多个光伏电池板阵列上的，因此对于清洁兆瓦级光伏电站需要投入较高的设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏电池板的清洁装置，能够在光伏电池板上进行自行走，并且不需要在光伏电池板上设置附加机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种光伏电池板的清洁装置，包括：机体和设置在所述机体上的驱动部件、行走机构、清洁机构、导向机构；

所述驱动部件与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机体在所述光伏电池板上移动；

所述导向机构设置在所述机体的两侧，并可相对运动地抵接在所述光伏电池板的两侧，用于对所述机体的运动进行导向，使所述行走机构沿所述光伏电池板的长度方向移动。

较优地，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷；

所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。

较优地，所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴。

所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带；

所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定；

所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触；

所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。

较优地，所述驱动部件包括第一电机；

所述第一电机与所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动；

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动连接，所述第一电机通过所述第一驱动轴，驱动所述第二驱动轴做旋转运动。

较优地，所述第一驱动轴通过齿轮传动、链传动或带传动与所述第二驱动轴传动连接。

较优地，所述驱动部件包括第一电机和第二电机；

所述第一电机和所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动；

所述第二电机和所述第二驱动轴连接，并驱动所述第二驱动轴做旋转运动。

较优地，所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，位于三角形底边的所述环形履带与所述光伏电池板的表面接触。

较优地，所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均贯穿所述片状支撑部，所述主动滚轮和所述从动滚轮均设置在所述片状支撑部上；

其中两个所述片状支撑部位于所述光伏电池板的宽度方向的边缘处，

所述驱动部件设置在其中一个位于所述边缘的片状支撑部的外侧。

较优地，所述导向机构包括滑动部件，所述滑动部件设置在位于所述边缘的两个所述片状支撑部的外侧，所述滑动部件的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。