[发明专利]一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器

权利要求书

1. 一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，包括分别连接冷水源和热水源的冷水供给管（1）和热水供给管（2），其特征在于：冷水供给管（1）和热水供给管（2）连接到调节阀门（3）的输入端，冷水供给管（1）经冷水阀门（5）连接到调节阀门（3）的输入端，调节阀门（3）输出端连接到用于混合水和存水的缓存箱（12）中，导管（7）经导管阀门（8）连接缓存箱（12），缓存箱（12）的输出端经出水阀门（13）连接出水管（15）的一端，出水管（15）的另一端连接淋浴喷头（21）；

靠近淋浴喷头（21）位置的出水管（15）设有两段柔性连接管（22），两段柔性连接管（22）上分别连接有两个相互垂直布置安装的转动关节，两个转动关节分别为第一转动关节（30）和第二转动关节（31），第一转动关节（30）、第二转动关节（31）分别与第一舵机（16）、第二舵机（17）的输出轴连接进行转动控制，淋浴喷头（21）的喷头侧面安装有摄像头（18），摄像头（18）与淋浴喷头（21）朝向相同；冷水阀门（5）、导管阀门（8）和出水阀门（13）分别连接冷水阀门控制电机（6）、导管阀门控制电机（9）和出水阀门控制电机（14）；

热水供给管（2）上安装有用于检测热水的液体检测传感器，缓存箱（12）安装有用于箱内水温检测的温度传感器，缓存箱（12）上安装有控制模块和与控制模块连接的控制显示板；控制模块包括核心单片机处理模块和阀门控制模块，由液体检测传感器和温度传感器构成传感器模块，由第一舵机（16）、第二舵机（17）和摄像头（18）构成人体跟踪模块，核心单片机处理模块分别与阀门控制模块、传感器模块、人体跟踪模块和控制显示板连接。

2. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的缓存箱由保温材料制成。

3. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的摄像头（18）的镜头上安装有模糊玻璃（20）。

4. 根据权利要求1所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的核心单片机处理模块包括单片机U1及其芯片接口U2～U6，单片机U1分别与芯片接口U2～U6连接。

5. 根据权利要求4所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的阀门控制模块包括冷水阀门控制模块、导管阀门控制模块和出水阀门控制模块，冷水阀门控制模块包括芯片DH1、芯片DL1和冷水阀门控制电机D1，冷水阀门控制电机D1的两端分别经芯片DH1、芯片DL1与核心单片机处理模块的芯片接口U3的输出端连接；导管阀门控制模块包括芯片DH2、芯片DL2和导管阀门控制电机D2，导管阀门控制电机D2的两端分别经芯片DH2、芯片DL2与核心单片机处理模块的芯片接口U3的输出端连接；出水阀门控制模块包括芯片DH3、芯片DL3和出水阀门控制电机D3，出水阀门控制电机D3的两端分别经芯片DH3、芯片DL3与核心单片机处理模块的芯片接口U3的输出端连接。

6. 根据权利要求4所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的人体跟踪模块中的第一舵机J1、第二舵机J2分别连接到核心单片机处理模块的芯片接口U3的C14和C12脚上，摄像头（18）的引脚通过18针插槽与核心单片机处理模块的芯片接口U3及芯片接口U2连接。

7. 根据权利要求4所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的传感器模块中，液体检测传感器和温度传感器分别连接到核心单片机处理模块的芯片接口U5的E25和E26脚上。

8. 根据权利要求4所述的一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器，其特征在于：所述的控制显示板安装有系统开关按钮（23）、跟踪开关按钮（24）、出水开关按钮（25）、红色LED指示灯（26）、绿色LED指示灯（27）、蜂鸣报警器（28）、LED数码管（29）；系统开关按钮（23）、跟踪开关按钮（24）、出水开关按钮（25）、红色LED指示灯（26）、绿色LED指示灯（27）、蜂鸣报警器（28）、LED数码管（29）分别连接到芯片接口U2上。