[发明专利]一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅及其工作方法

权利要求书

1.一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，包括车体部分，驱动部分和传动部分；其特征在于，其中，所述车体部分包括车轮、车轮轴、车架和座椅；

所述驱动部分包括驱动手柄、同轴安装的第一主动链轮和第二主动链轮；

所述传动部分包括链条、换向机构和同轴安装的第一从动棘轮和第二从动棘轮；所述第一从动棘轮和第二从动棘轮同轴驱动所述车轮轴；

所述第一主动链轮通过链条驱动第一从动棘轮；所述第二主动链轮通过链条和换向机构驱动第二从动棘轮；

其中，所述驱动手柄单独与所述第一主动链轮相连或所述驱动手柄分别与所述第一主动链轮和第二主动链轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，其特征在于，所述第一主动链轮还固定同轴设置有调整圈，所述第二主动链轮还固定设置有调整盘，在所述调整盘的外缘设置有第二无间歇驱动调整齿槽，所述调整圈套设在所述的调整盘外缘，在所述调整圈上镂空设置有第一无间歇驱动调整齿槽和间歇驱动调整齿槽，所述的第一无间歇驱动调整齿槽与所述的第二无间歇驱动调整齿槽冲齐设置；所述的驱动手柄插置所述间歇驱动调整齿槽或贯穿插置在第一无间歇驱动调整齿槽和第二无间歇驱动调整齿槽中。

3.根据权利要求1所述的一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，其特征在于，所述换向机构包括两个换向小轮，所述两个换向小轮分布在第二从动棘轮的两侧，所述第二从动棘轮位于与第二主动链轮相连的链条的外侧，两个换向小轮在链条的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，其特征在于，所述轮椅包括两个独立的车轮轴：第一车轮轴和第二车轮轴，所述第一车轮轴用于驱动右车轮，所述第二车轮轴用于驱动左车轮；所述轮椅还包括两套独立的所述驱动部分和所述传动部分：即第一驱动部分、第一传动部分、第二驱动部分和第二传动部分；所述第一驱动部分和第一传动部分用于传动第一车轮轴进而驱动右车轮，所述第二驱动部分和第二传动部分用于传动第二车轮轴进而驱动左车轮。

5.根据权利要求1所述的一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括减震机构，所述减震机构为所述座椅与所述车架之间的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式间歇与无间歇互换变速轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括踏板，所述踏板与所述车架前端相连；所述轮椅还包括一个万向轮，所述万向轮通过万向轮固定块与所述车架的前端相连。

7.一种利用如权利要求1‐6任意一项述轮椅进行杠杆式无间歇驱动轮椅前行的工作方法，包括步骤如下：

1)所述驱动手柄分别与所述第一主动链轮和第二主动链轮相连；

2)向前摆动驱动手柄时，第一主动链轮与第二主动链轮同时向前转动；第一主动链轮通过链条带动第一从动棘轮向前转动，第二主动链轮通过链条连接第二从动棘轮，通过换向机构的换向作用，第二从动棘轮处于空回状态，第一从动棘轮带动车轮向前转动；

3)向后摆动驱动手柄时，第一主动链轮与第二主动链轮同时向后转动；第一主动链轮通过链条带动第一从动棘轮向后转动，第一从动棘轮处于空回状态，第二主动链轮与第二从动棘轮通过链条连接，经过换向机构的换向作用，第二从动棘轮向前转动，驱动车轮向前转动。

8.如权利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述驱动手柄分别与所述第一主动链轮和第二主动链轮相连具体为：所述的驱动手柄贯穿插置在第一无间歇驱动调整齿槽和第二无间歇驱动调整齿槽中，实现对第一主动链轮和第二主动链轮的同时驱动。

9.一种利用如权利要求1‐6任意一项所述轮椅进行杠杆式间歇驱动轮椅前行的工作方法，包括步骤如下：

1)所述驱动手柄单独与所述第一主动链轮相连；

2)向前摆动驱动手柄，第一主动链轮向前转动，第二主动链轮不工作，第一主动链轮通过链条带动第一从动棘轮向前转动，从而第一从动棘轮带动车轮向前转动；

3)向后摆动驱动手柄，第一主动链轮向后转动，第二主动链轮不工作，第一主动链轮通过链条带动第一从动棘轮向后转动，第一从动棘轮处于空回状态，此时第一从动棘轮不驱动车轮前进，实现轮椅的间歇性驱动。

10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述驱动手柄单独与所述第一主动链轮相连具体为：所述的驱动手柄插置所述间歇驱动调整齿槽中，实现对第一主动链轮的单独驱动。