[发明专利]一种用于城市轨道车辆的紧急疏散坡道及控制方法

权利要求书

1.一种用于城市轨道车辆的紧急疏散坡道的控制方法，其特征在于：该控制方法应用在城市轨道车辆的紧急疏散坡道上，该城市轨道车辆的紧急疏散坡道包括折叠式的坡道主体(1)，所述坡道主体(1)前端部的两侧分别设有机架(2)，所述坡道主体(1)的两侧均设有用于实现坡道主体(1)折叠或展开的四杆机构(3)，所述机架(2)通过限速阻尼器(4)分别与对应侧的四杆机构(3)相连接，所述限速阻尼器(4)控制坡道主体(1)的展开速度，该控制方法包括以下步骤，

步骤(1)，在坡道主体(1)两侧的机架(2)与四杆机构(3)之间分别铰接安装限速阻尼器(4)；

步骤(2)，计算得到限速阻尼器(4)的输出阻尼力，并设定触发阈值；

步骤(3)，控制坡道主体(1)展开，若展开速度小于触发阈值时，限速阻尼器(4)不工作，无阻尼力输出；若展开速度大于触发阈值时，执行步骤(4)；

步骤(4)，限速阻尼器(4)输出设置的输出阻尼力，减缓坡道主体(1)的展开速度。

2.根据权利要求1所述的用于城市轨道车辆的紧急疏散坡道的控制方法，其特征在于：步骤(2)设置限速阻尼器(4)的输出阻尼力F的方法，包括以下步骤，

1)根据能量守恒定律，得到方程式(1)，

$\frac{1}{2}{\mathrm{MV}}_1^2+Mg(H_1-H_2)=\frac{1}{2}{\mathrm{MV}}_2^2+F(L_1-L_2)---\left(1\right)$

其中，M为紧急疏散坡道各部件的质量总和；V₁为紧急疏散坡道释放展开锁闭时的瞬时速度；H₁为紧急疏散坡道释放展开锁闭时的重心高度；L₁为限速阻尼器(4)在紧急疏散坡道释放展开锁闭时铰接处的中心距离；V₂为紧急疏散坡道无限速阻尼器(4)落位后的瞬间速度；H₂为紧急疏散坡道落位后的重心高度；L₂为限速阻尼器(4)在紧急疏散坡道落位后铰接处的中心距离；

2)设紧急疏散坡道释放展开锁闭时的瞬时速度V₁与紧急疏散坡道无限速阻尼器(4)落位后的瞬间速度V₂相等，简化方程式(1)，得到方程式(2)，

Mg(H₁-H₂)＝F(L₁-L₂)(2)

3)根据方程式(2)，得到两个限速阻尼器(4)的输出阻尼力F，每个限速阻尼器(4)的输出阻尼力为