[发明专利]取管装置

权利要求书

1.取管装置，其特征在于：包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件、位于料管存放组件前方的推管组件、送管组件；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出管区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座相对支架上下移动的升降驱动装置；所述送管组件包括载料座、用于驱动载料座在料管存放组件与推管组件之间移送料管的第一驱动装置；所述载料座上形成有凹槽；该凹槽用于对随着升降底座的下移而落入在其内的料管进行接收以使被接收料管可随着载料座的前移而从出管区移出；所述推管组件用于将载料座上的料管朝外顶推。

2.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述支架还包括用于调节前挡管板和后挡管板之间的距离的调节机构；所述调节机构包括固定在主支撑座上的固定架、安装在固定架内并可沿固定架高度方向上下滑动的活动架、可转动地插装在固定架上的螺杆；所述活动架上固定有与螺杆螺纹套接的螺帽；所述螺杆沿固定架的高度方向延伸；所述前挡管板和后挡管板上均连接有调节柱，所述固定架上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽，所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽内；所述活动架上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽；所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽内。

3.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞沿支架的高度方向上下移动；所述升降底座连接在第一气缸的活塞上。

4.如权利要求3所述的取管装置，其特征在于：所述第一气缸的缸体固定在主支撑座下表面上，所述主支撑座上设置有供第一气缸的活塞穿过的穿孔；所述支架安装在主支撑座的上表面上。

5.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述载料座包括底板、在底板上向上延伸的侧推板、在底板上向上延伸并位于侧推板前方的前限位板，所述凹槽由底板、侧推板、前限位板围成；所述侧推板的顶面低于前挡管板的底面。

6.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座上的电机、与电机输出轴传动连接的同步轮、枢接在主支撑座上的从动轮、绕设在同步轮和从动轮上的环形传送带；所述载料座连接在环形传送带上。

7.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述推管组件包括推管头、第二气缸；所述推管头连接在第二气缸的活塞上。

8.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述出管区为前挡管板的底部与主支撑座之间的间隙区。

9.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：该凹槽，用于当载料座移动至顶管机构的一侧时，对随着升降底座的下移而落入在其内的料管进行接收。

10.如权利要求1所述的取管装置，其特征在于：所述后挡管板的底部低于前挡管板的底部。