[发明专利]齿轮动态传动误差计算方法

权利要求书

1.一种齿轮动态传动误差计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取参数值；

B、计算碰撞时间间隔Δt_i；

C、比较碰撞时间间隔Δt_i和时间步长Δt的大小，如果Δt＜Δt_i，则进入步骤D；如果Δt≥Δt_i，则进入步骤G；

D、以时间步长Δt为步长来计算相对位移x(n+1)，如果相对位移x(n+1)的绝对值|x(n+1)|小于或等于齿侧间隙，则进入步骤J；如果相对位移x(n+1)的绝对值|x(n+1)|大于齿侧间隙L，则缩小时间步长Δt然后进入步骤E；

E、比较时间步长Δt和最小时间步长t_min，如果时间步长Δt大于或等于最小时间步长t_min，则进入步骤D；如果时间步长Δt小于最小时间步长t_min，则进入步骤F；

F、以最小时间步长t_min为步长计算相对位移x.(n+1)=0,]]>然后进入步骤J；

G、以碰撞时间间隔Δt_i为步长来计算相对位移x(n+1)，如果相对位移x(n+1)的绝对值|x(n+1)|小于或等于L-ε，则进入步骤J；如果相对位移x(n+1)的绝对值|x(n+1)|小于或等于L+ε且相对位移x(n+1)大于L-ε，则进入步骤I；如果相对位移x(n+1)大于L+ε，则减小碰撞时间间隔Δt_i，然后进入步骤H；

H、比较碰撞时间间隔Δt_i和最小时间步长t_min的大小，如果碰撞时间间隔Δt_i大于或等于最小时间步长，则返回步骤G；如果碰撞时间间隔Δt_i小于最小时间步长t_min，则取最小时间步长为步长，即t(n+1)＝t(n)+t_min，然后进入步骤I；

I、计算相对位移使步长数n增大1，再取碰撞时间常数∈_Δt为步长，即t(n+1)＝t(n)+∈_Δt，计算相对速度为：计算相对位移为：x(n+1)＝x(n)，然后进入步骤J；

J、判断t(n+1)是否大于M×T_f，如果是，则结束计算，如果否，则步长数n增大1然后返回步骤B；

ε为误差小量，M为周期数，T_f为激励周期，t(n)为第n个时间采样点，x(n)为第n个相对位移。