[发明专利]一种测距的方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种测距的方法，其特征在于，所述方法应用于携带有摄像头的移动终端，所述移动终端中存储所述摄像头的焦距与物距的对应关系，所述方法包括：

调用所述摄像头对被测目标进行对焦；

获取完成对焦时所述摄像头的焦距；

根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离；

所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦，包括：

调用所述摄像头对被测目标进行第一对焦，所述第一对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的待测位置吻合；

所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离，包括：

根据完成所述第一对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离，所述第一距离为所述摄像头与所述被测目标的待测位置间的距离；

当所述被测目标为至少两个目标时，在所述调用所述摄像头对被测目标进行第一对焦之后，所述方法还包括：

获取完成所述第一对焦时方向传感器的参数，所述方向传感器的参数包括第一角度与第二角度，所述第一角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，所述第二角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述摄像头拍摄方向的方位角；

在所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离之后，所述方法还包括：

通过每个被测目标各自对应的所述第一角度、所述第二角度和所述摄像头与每个被测目标间的第一距离，确定被测目标间的距离及高度差。

2.根据权利要求1所述的测距的方法，其特征在于，在所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦之前，所述方法还包括：

调用所述摄像头对不同距离的采样目标进行对焦；

获取对每个采样目标完成对焦时所述摄像头的焦距；

接收用户输入的每个采样目标对应的物距；

将每个采样目标各自对应的焦距与物距进行关联，生成标定曲线，所述标定曲线用于表示所述摄像头的焦距与物距的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的测距的方法，其特征在于，所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦，包括：

调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦，所述第二对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的中心位置吻合；

则当调用所述摄像头对所述被测目标进行所述第二对焦时，所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离，包括：

根据完成所述第二对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第二距离，所述第二距离为所述摄像头与所述被测目标的中心位置间的距离。

4.根据权利要求3所述的测距的方法，其特征在于，在所述调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦之后，所述方法还包括：

接收用户输入的调整指令，根据所述调整指令确定参考图形，所述参考图形为与所述被测目标的边缘吻合的图形；

获取所述摄像头的视场角以及所述参考图形边缘对应于所述摄像头的接收角，所述接收角为所述参考图形边缘上的两个点分别与摄像头连线构成的两条边的夹角；

在所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第二距离之后，所述方法还包括：

通过所述第二距离、所述视场角以及所述接收角确定所述被测目标的边缘与所述被测目标的中心的距离。