[发明专利]活塞式摆动气缸的调节螺杆

说明书

技术领域

本发明涉及摆动气缸领域，特别涉及一种活塞式摆动气缸的调节螺杆。

背景技术

活塞式摆动气缸是一种利用一个或两个气缸的活塞杆驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其广泛应用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。现有的活塞式摆动气缸的输出轴的转动角度范围由活塞杆的行程决定，而活塞杆的行程由一与其位于同一直线上的调节螺杆控制。现有的活塞式摆动气缸上用于调节活塞杆的行程的调节螺杆与缸体的进气孔是分开设置的，导致整体结构比较分散，增加尺寸，且安装和使用比较麻烦。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活塞式摆动气缸的调节螺杆，从而克服现有的摆动气缸的调节螺杆与缸体的进气孔分开设置的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种活塞式摆动气缸的调节螺杆，其中，所述调节螺杆设置有一通孔以作为缸体的进气孔，且所述调节螺杆上设置有一贯穿其侧壁以延伸到所述进气孔内的进气调节螺钉，所述进气调节螺钉用于调整所述进气孔的开口大小。

优选地，上述技术方案中，所述调节螺杆位于所述缸体之外的一端设置有一呈方形状的头部，所述进气调节螺钉设置于所述头部上。

优选地，上述技术方案中，所述调节螺杆位于所述缸体内的一端的端面凹设有一与所述进气孔对应的锥形孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明把缸体的进气孔设置于调节螺杆上，能够简化结构，使整体结构紧凑，并增大外部进气装置的安装空间。

2、本发明的调节螺杆延伸入到气缸室内的一端的端面凹设有一锥形孔，其能够对气流进行导向和扩散，以增加气流均匀作用于活塞杆的端部的面积，使活塞杆运动更平稳。

附图说明

图1是根据本发明活塞式摆动气缸的调节螺杆的立体结构示意图。

图2是根据本发明安装于缸体上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-调节螺杆，11-进气孔，12-进气调节螺钉，13-头部；2-缸体，21-端盖；3-活塞杆；4-输出轴，41-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种活塞式摆动气缸的调节螺杆，如图1所示，调节螺杆1设置有一贯穿其两端的通孔以作为缸体的进气孔11，且调节螺杆1上设置有一贯穿其侧壁的螺孔，该螺孔垂直于进气孔11且与进气孔11相通。进气调节螺钉12拧入于螺孔中，且进气调节螺钉12的端部延伸到进气孔11内，通过调整进气调节螺钉12拧入于螺孔的深度来控制进气孔11的开口大小。优选地，进气调节螺钉12为沉头螺钉。

当调节螺杆1安装一摆动气缸上时，如图2所示，调节螺杆1设置于摆动气缸的缸体2的端盖21上，调节螺杆1的一端位于外侧，其另一端位于缸体1内且与活塞杆3对应。优选地，调节螺杆1位于缸体2之外的一端设置有一呈方形状的头部13，进气调节螺钉1设置于头部的其中一个侧面上。通过方形头的头部13能够方便灵活地拧入或拧出调节螺杆1，以便于调整活塞杆3的行程。进一步优选地，如图1和图2所示，调节螺杆1位于缸体内的一端的端面凹设有一与进气孔11对应的锥形孔，锥形孔的轴线与进气孔11的轴线位于同一直线上。锥形孔能够对气流进行导向和扩散，以增加气流均匀作用于活塞杆3的端部的面积，以在推动活塞杆3时，使活塞杆3对输出轴4上的齿轮41的碰撞力能够均匀，减少磨损，且使活塞杆3运动更平稳。

外部进气装置与调节螺杆1的进气孔11连接，进气装置通过调节螺杆1的进气孔11往缸体1内充气以推动活塞杆3滑动，从而使齿轮41带动输出轴4转动。本发明把缸体1的进气孔11设置于调节螺杆1上，其能够简化结构，使整体结构紧凑，并增大外部进气装置的安装空间，使用方便。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。