[发明专利]一种自动型设备吊装口有效
申请号: | 201510004650.8 | 申请日: | 2015-01-06 |
公开(公告)号: | CN104631993A | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 李丽;李华英;姚柳;刘静静;顾雯雯 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | E05F15/608 | 分类号: | E05F15/608 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 设备 吊装 | ||
1.一种自动型设备吊装口,其包括两扇主盖板(1),四扇侧盖板(2)、侧盖板电动机(14)、蜗杆电动机(19)、蜗杆(18)、蜗轮(8)、主盖板蜗轮连杆(7)和省力装置,其特征在于:四扇侧盖板(2)分别安装在两扇主盖板(1)的内侧面的两侧,主盖板(1)上设置有吊耳(10),侧盖板(2)和空心光轴空心光轴(12)焊接在一起,空心光轴(12)的两侧装有长销轴(13)和短销轴(11),长销轴(13)和短销轴(11)安装在吊耳(10)上,并可在吊耳(10)的孔中转动;
其中长销轴(13)通过联轴器与侧盖板电动机(14)相连;当侧盖板电动机(14)启动后,带动长销轴(13)转动,进而带动空心光轴(12)和侧盖板(2)转动;侧盖板电动机(14)也安装在主盖板(1)上;
主盖板蜗轮连杆(7)通过螺栓固定在主盖板(1)上,蜗轮(8)与主盖板蜗轮连杆(7)固连;蜗杆蜗轮传动盒(9)固定在吊装口整体框架(3)上,蜗杆蜗轮传动盒(9)上制有铰链座(20),螺栓通过铰链座(20)将蜗轮(8)与蜗杆蜗轮传动盒(9)铰接;蜗杆电动机(19)与蜗杆(18)通过联轴器(21)相连;
当蜗杆电动机(19)起动后带动蜗杆(18)转动,进而使蜗轮(8)转动,由此,蜗轮(8)带动主盖板蜗轮连杆(7)使主盖板(1)绕着铰链转动,从而完成主盖板(1)的启闭工作;
省力装置是由主盖板连接齿轮(15),平衡锤连接齿轮(16),平衡锤(6)以及主盖板齿轮连杆(4)和平衡锤连杆(5)所构成的;其中主盖板连接齿轮(15)与主盖板齿轮连杆(4)相连,该主盖板齿轮连杆(4)通过固定板固定在主盖板(1)上;所述的平衡锤连接齿轮(16)与平衡锤连杆(5)相连,该平衡锤连杆(5)又与平衡锤(6)相连;
当主盖板(1)处于关闭状态时,所述平衡锤(6)和平衡锤连杆(5)在主盖板(1)内侧面与其相贴合;
当主盖板(1)在蜗杆电动机(19)的驱动下转动时,主盖板连接齿轮(15)也随之转动,从而通过与之相啮合的平衡锤连接齿轮(16)带动平衡锤连杆(5)和平衡锤(6)转动;平衡锤(6)的重力所产生的力矩对主盖板(1)产生驱动力矩。
2.根据权利要求1所述的自动设备吊装口,其特征在于:
平衡锤(6)、主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)设置在主盖板(1)的两侧;
驱动侧盖板(2)转动的侧盖板电动机(14)安装在主盖板(1)上。
3.根据权利要求1所述的自动设备吊装口,其特征在于:
相啮合的主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)的齿数和模数都完全相同。
4.根据权利要求1所述的自动设备吊装口的开启控制方法,其特征在于:
步骤1:启动蜗杆电动机(19),主盖板开始转动
在该步骤中,蜗杆电动机(19)启动,带动蜗杆(18)转动,与蜗杆(18)相啮合的蜗轮(8)也随之转动,并通过主盖板蜗轮连杆(7)带动主盖板(1)转动;
主盖板(1)转动时使得主盖板齿轮连杆(4)转动,并使主盖板连接齿轮(15)和平衡锤连接齿轮(16)转动,进而带动平衡锤(6)和平衡锤连杆(5)转动;
步骤2:省力装置起作用直至主盖板(1)完全开启
该步骤中,平衡锤(6)的重力和平衡锤连杆(5)共同作用产生的力矩对主盖板(1)产生驱动力矩;
步骤3:侧盖板开启
在该步骤中,当主盖板(1)的开启过程完成后,启动侧盖板电动机(14),侧盖板电动机(14)将转动力矩传递至侧盖板(2),并完成侧盖板(2)开启过程。
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